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公开(公告)号：CN117191243A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182396.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土下无线预埋式农用机械地面压力测试传感器，底座、传感器组件、上盖和密封橡胶圈，所述底座内设有内环槽，所述传感器组件卡嵌在内环槽中，所述底座上端设有外环槽，所述上盖下端设有凸环，上盖通过凸环插接在外环槽中，所述密封橡胶圈上端设有上翻边，密封橡胶圈上端设有下翻边，所述密封橡胶圈套设在底座和上盖外侧，且上翻边扣在上盖上，下翻边扣在底座上，所述传感器组件上设有无线发射装置，使用时，仅需在土壤中设置一个与传感器大小相同的土槽，并将传感器预埋入农机行驶路径中，结构简单，成本低，便携性强，无需埋线，无需改造待测农业机械装置，不会对生态环境产生破坏。
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公开(公告)号：CN119339326A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411398465.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K45/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养模式下异常病鸡的实时监测方法及装置，方法包括：通过图像采集单元，实时采集笼养鸡鸡粪传送带上的鸡粪图像；利用异常粪便识别分类模型，对鸡粪图像进行识别，得到鸡粪疫病类别；对鸡粪图像进行疫病等级划分；计算鸡粪传送带的传送带转速，当识别到异常鸡粪时，根据图像采集单元和鸡粪传送带的同步启动时刻、识别到异常鸡粪的时刻、传送带转速，计算异常鸡粪的位移；根据鸡笼长度、鸡笼总数和位移，确定异常鸡粪的来源笼位。利用本发明实施例，能够通过鸡粪智能化实时监测笼养鸡只的健康状态并进行异常程度等级划分，且对病鸡的所在位置更精确更简单地定位，对于推动家禽养殖行业智能化发展具备重要的意义。
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公开(公告)号：CN118243285A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668439.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽得田农业机械装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土壤压力传感器的静态标定方法及土壤紧实度标定方法，静态标定方法包括：根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1；根据所述T和所述P1，确定在所述F1下的初始散点图像；对所述初始散点图像进行滤波处理，得到一段新的气体压强值序列P2；改变F1的大小，返回执行根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1的步骤，直至执行第一预设次数，获得第一预设次数的P2；根据所述P2和F1，获得施加的压力值和所反馈的压强值之间的关系。利用本发明实施例，能够稳定、准确感知外界施加压力大小和气压传感器反馈压强值的关系。
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公开(公告)号：CN215229909U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120207099.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了基于四杆机构的机械助残装置，包括横板，横板为水平横向放置的矩形板状，横板的下方设有平行放置的过渡板，横板的两端通过一对窄板分别与过渡板的两端连接，过渡板的下方设有一对横向放置的侧板，过渡板的两端通过一对宽板分别与一对侧板连接，且横板与其中一块宽板通过连杆机构连接。本实用新型通过连接机构的配合使用，达到辅助残障人士走路的目的；本装置稳定性好，由多杆支撑地面可更好地保护使用者。
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公开(公告)号：CN213884100U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202021929833.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于切比雪夫连杆的助残装置，包括底板、固定组件、铰接组件、辅助组件，底板的前后面设有一对侧板，位于一对侧板的右端部设有固定组件；底板右端部前后面设有一对斜向放置的支撑腿，一对支撑腿底部内侧均交错设有纵向固接的行走板，每块侧板的外侧面中部均设有三角板，每块三角板通过铰接组件与对应的支撑腿活动铰接；底板的底面右端设有U形座，U形座内安装有辅助组件。本实用新型通过各组件的配合使用，模拟出人小腿走路的姿态，使得行走时的稳定性大幅度提高，避免了因长期拄拐使手部肌肉损伤的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215153881U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120694271.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别追踪小车，包括车体，车体内两侧设有一对纵向转动贯穿的车轮辊轴，每根车轮辊轴的外端均安装有车轮组件，且其中一根车轮辊轴的中部安装有啮合机构，车体的顶面一侧设有升降座，且升降座通过升降机构与车体连接，升降座的顶面安装有广角摄像头，车体的顶面另一侧安装有显示屏，显示屏通过铰接机构与车体连接。本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了现在有智能监控效率低下及监控效果不佳的问题，且整体结构设计合理，方便了对交通道路及车辆进行实时监控，提高了监控的便捷性及效果。
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公开(公告)号：CN213190976U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021297127.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于克兰连杆的新型拐杖，包括固定长筒，支撑滑杆顶端设有螺旋连接的L形把手；位于第一挡块下方在固定长筒内安装有电池组，位于电池组下方在固定长筒内设有第二挡块，第二挡块底面安装有输出端朝下的电推缸；固定长筒底部外侧套设有固定板，固定板内四个拐角处均安装有输出端朝外的电机，每个电机的电机轴端部均与克兰连杆组件活动铰接。本实用新型使得拐杖在行走的过程中，始终与地面有接触点进行受力，避免了因为拐杖悬空造成侧滑或倾倒现象的发生。
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