公开(公告)号：CN213884100U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202021929833.3

申请日：2020-09-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏俊伟 ,  张申奥

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了基于切比雪夫连杆的助残装置，包括底板、固定组件、铰接组件、辅助组件，底板的前后面设有一对侧板，位于一对侧板的右端部设有固定组件；底板右端部前后面设有一对斜向放置的支撑腿，一对支撑腿底部内侧均交错设有纵向固接的行走板，每块侧板的外侧面中部均设有三角板，每块三角板通过铰接组件与对应的支撑腿活动铰接；底板的底面右端设有U形座，U形座内安装有辅助组件。本实用新型通过各组件的配合使用，模拟出人小腿走路的姿态，使得行走时的稳定性大幅度提高，避免了因长期拄拐使手部肌肉损伤的情况发生。

公开(公告)号：CN213190976U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202021297127.1

申请日：2020-07-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏满 ,  张申奥

IPC: A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A45B9/04 ,  A45B9/02 ,  A45B9/00

Abstract: 本实用新型公开了基于克兰连杆的新型拐杖，包括固定长筒，支撑滑杆顶端设有螺旋连接的L形把手；位于第一挡块下方在固定长筒内安装有电池组，位于电池组下方在固定长筒内设有第二挡块，第二挡块底面安装有输出端朝下的电推缸；固定长筒底部外侧套设有固定板，固定板内四个拐角处均安装有输出端朝外的电机，每个电机的电机轴端部均与克兰连杆组件活动铰接。本实用新型使得拐杖在行走的过程中，始终与地面有接触点进行受力，避免了因为拐杖悬空造成侧滑或倾倒现象的发生。

公开(公告)号：CN306393320S

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202030524550.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 安徽农业大学

Designer： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏俊伟 ,  张申奥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助残器。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助患者行走的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306239159S

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202030416208.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 安徽农业大学

Designer： 苏宇辰 ,  田波 ,  张申奥 ,  崔跃洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：拐杖。
2.本外观设计产品的用途：用于支撑、辅助行走使用的拐杖。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。