公开(公告)号：CN215229909U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120207099.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏宇辰 ,  夏俊伟 ,  袁天韫 ,  高宁

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了基于四杆机构的机械助残装置，包括横板，横板为水平横向放置的矩形板状，横板的下方设有平行放置的过渡板，横板的两端通过一对窄板分别与过渡板的两端连接，过渡板的下方设有一对横向放置的侧板，过渡板的两端通过一对宽板分别与一对侧板连接，且横板与其中一块宽板通过连杆机构连接。本实用新型通过连接机构的配合使用，达到辅助残障人士走路的目的；本装置稳定性好，由多杆支撑地面可更好地保护使用者。

公开(公告)号：CN213884100U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202021929833.3

申请日：2020-09-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏俊伟 ,  张申奥

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了基于切比雪夫连杆的助残装置，包括底板、固定组件、铰接组件、辅助组件，底板的前后面设有一对侧板，位于一对侧板的右端部设有固定组件；底板右端部前后面设有一对斜向放置的支撑腿，一对支撑腿底部内侧均交错设有纵向固接的行走板，每块侧板的外侧面中部均设有三角板，每块三角板通过铰接组件与对应的支撑腿活动铰接；底板的底面右端设有U形座，U形座内安装有辅助组件。本实用新型通过各组件的配合使用，模拟出人小腿走路的姿态，使得行走时的稳定性大幅度提高，避免了因长期拄拐使手部肌肉损伤的情况发生。

公开(公告)号：CN306393320S

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202030524550.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 安徽农业大学

Designer： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏俊伟 ,  张申奥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助残器。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助患者行走的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。