公开(公告)号：CN116326267A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310633687.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张博 ,  刘立超 ,  王韬杰 ,  李兆东 ,  陈黎卿 ,  伍德林

IPC: A01B49/02 ,  A01B27/00 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B51/04 ,  A01B79/00

Abstract: 本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。

公开(公告)号：CN115061168A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210743996.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张博 ,  刘立超 ,  陈黎卿 ,  郑泉 ,  曹文贺 ,  汪达 ,  疏峥

IPC: G01S19/42 ,  H04N5/232 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，公开了一种移动巡检式农作物生长监测系统，包括：移动机器人平台；采样模块，设置在移动机器人平台上，用于根据采样控制信号的指示进行运动来获得采样图像；云服务器，用于对采样图像中的目标农作物进行分析并对分析结果进行储存；终端控制器，用于将采样图像发送云服务器，并向采样模块发送采样控制信号，可在控制移动机器人平台在农作物区域内运动，通过终端控制器驱动采样模块对目标农作物进行采样图像的快速获取，然后由云服务器接收采样模块所拍摄的采样图片，自动完成对目标农作物的生长情况分析，从而提升农业监测的水平与效率，降低对大面积的农作物区域内所有农作物的管理成本，实现了现代化农业监测。

公开(公告)号：CN116326267B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310633687.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张博 ,  刘立超 ,  王韬杰 ,  李兆东 ,  陈黎卿 ,  伍德林

IPC: A01B49/02 ,  A01B27/00 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B51/04 ,  A01B79/00

Abstract: 本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。

公开(公告)号：CN217294676U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220988909.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 张博 ,  刘立超 ,  孙可可 ,  陈黎卿 ,  方旭 ,  何家勋

IPC: B62D21/14 ,  B62D21/18 ,  B62D29/00 ,  A01B76/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多功能农业机器人平台，属于农业机械技术领域；一种模块化多功能农业机器人平台，包括有车架，车架为双层式立体矩形框架结构，由空心铝管、实心铝杆以及支撑夹具组成，支撑夹具设置在矩形车架的四个角，空心铝管和实心铝杆的末端与支撑夹具相连接；支撑夹具上还连接有Y型夹具，Y型夹具上连接有支撑杆，支撑杆的底端连接有组装式行走机构；车架的实心铝杆上连接有T型夹具，上层实心铝杆上通过T型夹具连接有作业机具连接装置；下层实心铝杆上通过T型夹具连接有箱体，箱体上通过铰链活动连接有箱盖，箱体内部固定安装有电源和控制机构。本实用新型便于根据应用场景对模块化组件进行调节，能够适应多种作业环境。

公开(公告)号：CN217470777U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221602717.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王敏 ,  孙兴冻 ,  王新宇 ,  张博 ,  郑梦琪 ,  许镕华

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，安装座底端设有多个气缸，多个气缸输出端均设有底座板，安装座通过调节机构连接有驱动块，驱动块上端转动连接有振动箱，振动箱底端设有转动机构，振动箱开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，定位板一侧连接有滑动板，滑动板一侧设有支撑杆，支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。本实用新型不仅可有效的对果树进行振动采收，避免对果树造成损伤，还可有效的调节振动采收设备的高度和角度，提高了对果实采收的效率。