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公开(公告)号：CN114832723A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210517083.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及有机肥生产技术领域，且公开了一种用于制备有机生物颗粒肥的环模机及其制备方法，包括支架、料斗和环模，支架上固定连接有套管，套管的上端与料斗的下端固定连接，套管的下端固定连接有连接板，料斗的上端固定连接有桁架，连接板通过螺栓与环模的上端固定连接，环模内设有传动轴，传动轴的轴壁上连接有挤压机构，挤压机构在环模内做圆周运动，且在环模内均匀布料，使有机肥原料从环模内挤出。该用于制备有机生物颗粒肥的环模机及其制备方法，能够对有机肥原料施加足够的挤压力，实现快速对有机肥原料进行造粒，且颗粒结构紧实不易松散，同时也能增加秸秆的腐化程度，提高有机肥原料的粘度便于造粒成型。
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公开(公告)号：CN115061168A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210743996.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，公开了一种移动巡检式农作物生长监测系统，包括：移动机器人平台；采样模块，设置在移动机器人平台上，用于根据采样控制信号的指示进行运动来获得采样图像；云服务器，用于对采样图像中的目标农作物进行分析并对分析结果进行储存；终端控制器，用于将采样图像发送云服务器，并向采样模块发送采样控制信号，可在控制移动机器人平台在农作物区域内运动，通过终端控制器驱动采样模块对目标农作物进行采样图像的快速获取，然后由云服务器接收采样模块所拍摄的采样图片，自动完成对目标农作物的生长情况分析，从而提升农业监测的水平与效率，降低对大面积的农作物区域内所有农作物的管理成本，实现了现代化农业监测。
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公开(公告)号：CN116806451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310593895.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。
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公开(公告)号：CN114832723B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210517083.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及有机肥生产技术领域，且公开了一种用于制备有机生物颗粒肥的环模机及其制备方法，包括支架、料斗和环模，支架上固定连接有套管，套管的上端与料斗的下端固定连接，套管的下端固定连接有连接板，料斗的上端固定连接有桁架，连接板通过螺栓与环模的上端固定连接，环模内设有传动轴，传动轴的轴壁上连接有挤压机构，挤压机构在环模内做圆周运动，且在环模内均匀布料，使有机肥原料从环模内挤出。该用于制备有机生物颗粒肥的环模机及其制备方法，能够对有机肥原料施加足够的挤压力，实现快速对有机肥原料进行造粒，且颗粒结构紧实不易松散，同时也能增加秸秆的腐化程度，提高有机肥原料的粘度便于造粒成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115283258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210827965.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 发明涉及瓜蒌籽原料筛分技术领域，公开了用于瓜蒌籽的杂质一体化筛分机器及其筛分方法，包括圆盘，圆盘的上方设有若干空心环，每个空心环的底端口内均设有筛盘，每个筛盘的中部均设有内多边形套筒；圆盘的中部插设有固定轴，固定轴的顶端部设有多边形轴，多边形轴的顶端部滑动贯穿若干内多边形套筒；圆盘的顶面前侧及两侧均设有滑杆，每个空心环的外侧面均套设有外环，每根滑杆均通过滑动组件与对应的外环连接；圆盘的后侧边设有竖板，竖板上插设有若干偏心轴，每根偏心轴均通过振动组件与对应的空心环连接。本发明既可对瓜蒌籽进行同步多级筛分，又可剔除瓜蒌籽中的杂质，进一步提高了瓜蒌籽筛分后的产品质量。
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公开(公告)号：CN114485460B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN114485460A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN217541827U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220305422.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，属于地形探测技术领域；一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，包括有机架，所述机架包括有平行并排设置的上机架和下机架，所述上机架和下机架之间竖直设置有转向底板，所述转向底板上连接有组合转向系统，所述组合转向系统上安装有组合驱动系统；所述上机架的上表面固定连接有便携上位机和电源，所述下机架的底面前端固定连接有地面激光雷达。本实用新型具有设计合理、操作便捷、地形适应能力强、地貌数字重构效果好等特点，能在对原有地表不造成影响的前提下完成地表三维形貌数字重构工作，有着极高的实用性和推广意义。
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公开(公告)号：CN217221372U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220891389.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于颗粒有机肥成型的环模成型机，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间均设有限位环，每个限位环的内部均设有轴承环，每个轴承环内均插设有固定筒，一对固定筒的相对端口之间套设有环模，环模内设有一对辊轴，每根辊轴的两端部均与对应的侧板的里侧面转动连接，每根辊轴的左端部均延伸至对应的侧板的外侧，位于左侧的侧板通过驱动机构与一对辊轴连接。本实用新型解决了环模成型机产能较低和残渣清理不便的问题，且整体结构设计紧凑，通过采用Y型孔和双辊轴偏心设计，通过刮壁作业方便对其内部残渣进行清理，进一步提高了其产能。
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