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公开(公告)号：CN115848625B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211418370.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多通道流量精确调控无人机撒播装置及方法，包括：进料模块、输料模块、撒播模块及主控模块；进料模块包括分料盘，输料模块包括料管，多个料管内壁内切设置有螺旋料杆，多个螺旋料杆在驱动力作用下转动；多个料管底部正下方设置有撒播盘，撒播盘在驱动力作用下转动；多个螺旋料杆远离分料盘的一端分别设置有环形电容传感器，主控模块通过调节螺旋料杆的转速来控制原料流量大小，工业相机通过图像分析实时监测撒播原料粒径大小、撒播密度与撒播幅宽，(56)对比文件宋灿灿;周志艳;姜锐;罗锡文;何新刚;明锐.气力式无人机水稻撒播装置的设计与参数优化.农业工程学报.2018,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN116806451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310593895.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。
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公开(公告)号：CN114485460B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN114485460A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848625A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211418370.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多通道流量精确调控无人机撒播装置及方法，包括：进料模块、输料模块、撒播模块及主控模块；进料模块包括分料盘，输料模块包括料管，多个料管内壁内切设置有螺旋料杆，多个螺旋料杆在驱动力作用下转动；多个料管底部正下方设置有撒播盘，撒播盘在驱动力作用下转动；多个螺旋料杆远离分料盘的一端分别设置有环形电容传感器，主控模块通过调节螺旋料杆的转速来控制原料流量大小，工业相机通过图像分析实时监测撒播原料粒径大小、撒播密度与撒播幅宽，控制撒播电机转速；本发明保证了更加精准调控和提高了无人机草籽撒播的效率。
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公开(公告)号：CN115061168A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210743996.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，公开了一种移动巡检式农作物生长监测系统，包括：移动机器人平台；采样模块，设置在移动机器人平台上，用于根据采样控制信号的指示进行运动来获得采样图像；云服务器，用于对采样图像中的目标农作物进行分析并对分析结果进行储存；终端控制器，用于将采样图像发送云服务器，并向采样模块发送采样控制信号，可在控制移动机器人平台在农作物区域内运动，通过终端控制器驱动采样模块对目标农作物进行采样图像的快速获取，然后由云服务器接收采样模块所拍摄的采样图片，自动完成对目标农作物的生长情况分析，从而提升农业监测的水平与效率，降低对大面积的农作物区域内所有农作物的管理成本，实现了现代化农业监测。
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公开(公告)号：CN217541827U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220305422.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，属于地形探测技术领域；一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，包括有机架，所述机架包括有平行并排设置的上机架和下机架，所述上机架和下机架之间竖直设置有转向底板，所述转向底板上连接有组合转向系统，所述组合转向系统上安装有组合驱动系统；所述上机架的上表面固定连接有便携上位机和电源，所述下机架的底面前端固定连接有地面激光雷达。本实用新型具有设计合理、操作便捷、地形适应能力强、地貌数字重构效果好等特点，能在对原有地表不造成影响的前提下完成地表三维形貌数字重构工作，有着极高的实用性和推广意义。
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