公开(公告)号：CN116806451A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310593895.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹文贺 ,  刘立超 ,  龚贵永 ,  汪达 ,  林岚 ,  陈黎卿

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。

公开(公告)号：CN116806451B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310593895.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹文贺 ,  刘立超 ,  龚贵永 ,  汪达 ,  林岚 ,  陈黎卿

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22