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公开(公告)号：CN116806451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310593895.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。
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公开(公告)号：CN115848625A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211418370.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多通道流量精确调控无人机撒播装置及方法，包括：进料模块、输料模块、撒播模块及主控模块；进料模块包括分料盘，输料模块包括料管，多个料管内壁内切设置有螺旋料杆，多个螺旋料杆在驱动力作用下转动；多个料管底部正下方设置有撒播盘，撒播盘在驱动力作用下转动；多个螺旋料杆远离分料盘的一端分别设置有环形电容传感器，主控模块通过调节螺旋料杆的转速来控制原料流量大小，工业相机通过图像分析实时监测撒播原料粒径大小、撒播密度与撒播幅宽，控制撒播电机转速；本发明保证了更加精准调控和提高了无人机草籽撒播的效率。
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公开(公告)号：CN115848625B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211418370.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多通道流量精确调控无人机撒播装置及方法，包括：进料模块、输料模块、撒播模块及主控模块；进料模块包括分料盘，输料模块包括料管，多个料管内壁内切设置有螺旋料杆，多个螺旋料杆在驱动力作用下转动；多个料管底部正下方设置有撒播盘，撒播盘在驱动力作用下转动；多个螺旋料杆远离分料盘的一端分别设置有环形电容传感器，主控模块通过调节螺旋料杆的转速来控制原料流量大小，工业相机通过图像分析实时监测撒播原料粒径大小、撒播密度与撒播幅宽，(56)对比文件宋灿灿;周志艳;姜锐;罗锡文;何新刚;明锐.气力式无人机水稻撒播装置的设计与参数优化.农业工程学报.2018,(第06期),全文.
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