公开(公告)号：CN109624996A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910074933.8

申请日：2019-01-25

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 王啸 ,  肖义 ,  王飞 ,  梅嘉伦 ,  沈刚勇 ,  王宝星 ,  耿稣骏 ,  于肖博 ,  段东梅 ,  赵小聪 ,  谢学涛

IPC: B61B1/02 ,  B61L13/00

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，用以解决现有技术中不能实现站台门跟随列车门同步联动开关的问题。本方法包括步骤：S1：获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：判断当前列车速度是否为零速；S3：若当前列车速度为零速，判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化；S4：若列车当前车门位置变化为预设开启变化，则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元；若当前列车车门位置变化为预设关闭变化，则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。本方法能够结合实际情况确认列车状态并将列车状态发送至站台门控制单元，实现站台门跟随列车门同步联动开关目的，满足实时性、可靠性和高效性。

公开(公告)号：CN107989509A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711441097.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 程云昭 ,  沈刚勇 ,  陈裕 ,  班勇婷 ,  谭璐 ,  郑华 ,  沈敏杰 ,  丁暄

IPC: E05F15/652

CPC classification number: E05F15/652 ,  E05Y2900/51 ,  E05Y2900/531

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆门系统的全程锁闭装置，包括电机、离合锁闭机构、丝杆，离合锁闭机构两端分别连接电机和丝杆，电机和丝杆之间的动力传输通过离合锁闭机构控制，离合锁闭机构包括套筒；拨爪，连接于电机的输出端并能转动地设于套筒内，拨爪具有至少两个向后延伸并间隔设置的爪部；凸轮，与丝杆相连接并能转动地设于套筒内，凸轮的外周壁上凸设有与爪部相匹配间隔设置的凸块，相邻凸块之间形成有凹槽，凹槽内具有沿周向分布的楔形区，楔形区内设置有滚柱和能施力于滚柱上的弹性件；拨爪的爪部能够对应插设在凹槽内并能在凹槽内进行转动，爪部的侧壁上设置有推动件，推动件能够自楔形区小径的一端伸入至楔形区内并抵在滚柱上。

公开(公告)号：CN109655932A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910074955.4

申请日：2019-01-25

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 肖义 ,  梅嘉伦 ,  王啸 ,  王飞 ,  沈刚勇 ,  黄兵 ,  鄂红旭 ,  李滔 ,  谭璐 ,  华聪立

IPC: G01V8/10

CPC classification number: G01V8/10

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，用以解决现有技术中检测列车门和站台门之间是否存在异物的方法，自主识别性低且智能性较差,无法复原异物遗留的场景的问题。本方法包括步骤：S1：通过设置在站台门和列车门之间的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：将获取的图像信息按照预设背景类别进行场景判别；S3：将图像信息和对应的背景进行图像比对，判断当前图像内是否存在预设异物；若存在，则进行当前图像内存在预设异物报警，并通过站台门控制单元，控制列车停止运行；若不存在，则继续进行图像比对。采用本方法，能够实现站台门安全智能，高效方便、实用、准确率高，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN107605310A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710849843.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 刘跃驰 ,  苏会强 ,  陈裕 ,  沈刚勇 ,  段东梅 ,  谭璐 ,  丁暄

IPC: E05F15/60 ,  E05D15/10

Abstract: 本发明涉及一种塞拉门承载驱动机构，包括支架；第一直线导轨，安装于支架上；滑道，位于支架一侧，包括直道和成型于直道一端的弯道；携门组件，包括滑动架和用于连接门扇的携门架，滑动架能滑动地连接在第一直线导轨上并能沿第一直线导轨轴向移动；携门架能滑动地连接在滑道上，携门架与滑动架转动连接，携门架在滑动架的带动下沿滑道移动以实现门扇的开闭和塞拉动作；驱动机构，与滑动架驱动连接以驱动滑动沿第一直线导轨轴向移动。本发明通过驱动机构、直线导轨、滑动架、携门架即可实现门扇的开闭和塞拉，结构简单，且直线导轨相较于丝杆易于加工制作，滑动架沿直线导轨滑动也不会造成磨损。

公开(公告)号：CN208168609U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820594953.9

申请日：2018-04-24

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 程云昭 ,  黄兵 ,  谭璐 ,  沙潇迪 ,  沈敏杰 ,  沈刚勇 ,  丁暄

IPC: E05D15/06 ,  E05F15/652

Abstract: 本实用新型涉及一种车辆门的塞拉机构，包括基架、导向组件、携门架、驱动组件、塞拉组件以及滑轨。导向组件包括两个镜像对称的滑道并固定连接在基架上，每个滑道包括直线段以及曲线段，曲线段连接在直线段内端。携门架对应于滑道设置有两个，每个携门架上连接有一滑轮，滑轮置入在滑道内。驱动组件与两个携门架驱动连接。塞拉组件与携门架相连接，在携门架上的滑轮进入到滑道的曲线段后导向携门架相对于基架进行塞拉动作。滑轨分别对应于两个携门架设置有两个，每个滑轨上具有轨道，每个携门架上连接有滑块，滑块置入在轨道内并在轨道的导向下运动。该车辆门的塞拉机构能够减小安装长度，消除了安装空间限制。