车速预测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114889624A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210567413.2

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本公开提供了一种车速预测方法、装置、设备和存储介质,属于车辆行驶工况预测技术领域。所述方法包括:获得车辆行驶过程中的目标行驶数据集合,所述目标行驶数据集合包括在第一时间段内采集到的多个行驶数据组,每个所述行驶数据组包括采集时间、所述车辆的加速度和速度;采用所述目标行驶数据集合,对所述第一时间段内使用的第一车速预测模型进行更新,得到第二车速预测模型,所述第一车速预测模型和所述第二车速预测模型为马尔科夫车速预测模型;采用所述第二车速预测模型,对第二时间段内的车速进行预测,所述第二时间段为所述第一时间段之后且与所述第一时间段相邻的时间段。该方法能够提高车速预测的准确性。

    一种估测电动汽车制动压力的方法和设备

    公开(公告)号:CN110843755B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911136412.7

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本公开公开了一种估测电动汽车制动压力的方法,属于人工智能技术领域。方法包括:采集实验车辆在各个不同工况下行驶时CAN总线上的数据、传感器上的数据和制动主缸的制动压力;将CAN总线上的数据和传感器上的数据作为输入数据,制动压力作为基准数据,基于贝叶斯规则反向训练人工神经网络模型,获得训练后的人工神经网络模型;将实际车辆在各个不同工况下行驶时的CAN总线上的数据以及传感器上的数据输入训练后的人工神经网络模型,估测实际车辆中制动主缸的制动压力。采用本公开,可以不借助传感器而有效估测电动汽车的制动压力。

    燃料电池过氧比控制方法、装置及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112531187A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011449189.4

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种燃料电池的过氧比控制方法、装置及计算机存储介质,属于燃料电池领域。所述方法包括:获取燃料电池的目标过氧比和参考过氧比,所述目标过氧比为所述燃料电池处于运行状态时的过氧比;根据所述目标过氧比和所述参考过氧比,通过模糊控制器确定过氧比控制参数,所述模糊控制器用于控制所述燃料电池的过氧比;根据所述过氧比控制参数控制所述燃料电池的过氧比。本申请实施例通过模糊控制器确定过氧比控制参数,从而控制燃料电池的过氧比,减少了燃料电池过氧或缺氧的情况发生,提高了燃料电池的工作效率,保证了燃料电池的性能。

    氢燃料电池电动汽车的能量管理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112078565A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010977689.9

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本申请实施例公开了一种氢燃料电池电动汽车的能量管理、装置及存储介质,属于混合动力汽车技术领域。所述方法包括:获取第一驾驶参数和第二驾驶参数;根据第一驾驶参数,确定SOC的调节系数;将第二驾驶参数作为策略确定网络模型的输入,通过策略确定网络模型确定等效因子;将整车需求功率、调节系数和等效因子作为能量管理模型的输入,通过能量管理模型确定燃料电池的第一需求功率和蓄电池的第二需求功率;将燃料电池的输出功率调整为第一需求功率,将蓄电池的输出功率调整为第二需求功率,采用燃料电池和蓄电池为氢燃料电池电动汽车提供功率。本申请实施例根据瞬时等效因子进行输出功率分配,可以保证最低燃料消耗。

    整车平台建模、车辆性能检测的方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN111523207A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010267561.3

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本公开提供了一种整车平台模型建模、车辆性能检测的方法、装置、设备和介质,属于车辆仿真领域。所述方法包括:建立路面模型,所述路面模型包括路面上各个区域的平整度;获取方向盘的转角和车轮转动的动力;建立以所述路面模型、所述方向盘的转角和所述车轮转动的动力作为输入的整车平台模型。本公开的整车平台模型同时考虑到车辆行驶路面、速度和转向这些车辆在行驶过程中可能遇到的变化,因此整车平台模型模拟出的车辆状态更接近车辆在现实场景中行驶的状态。整车平台模型的仿真效果较高,有利于准确研究车辆的性能,特别是平顺性和操作稳定性。

    基于驾驶行为的车速预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117013590A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310038571.3

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明公开了基于驾驶行为的车速预测方法、装置、设备及存储介质,获取驾驶员在当前时刻的驾驶数据,当前时刻的驾驶数据包括当前时刻的车速、加速度、加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率;根据当前时刻的加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率,确定驾驶员在当前时刻的驾驶行为,并获取与驾驶员在当前时刻的驾驶行为相对应的车速预测模型;车速预测模型为采用驾驶员的历史驾驶数据对Markov模型进行训练得到;将当前时刻的车速和加速度输入与驾驶员在当前时刻的驾驶行为相对应的车速预测模型中,输出在当前时刻之后设定时间段内对应的车速。本发明能够提高车速预测准确性。

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