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公开(公告)号：CN118938125A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411090724.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邢震 , 包建军 , 陈晓晶 , 武福生 , 王晖 , 罗克 , 张蓉 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊 , 孙小进
Abstract: 本发明公开了一种煤仓内部隐蔽火源的定位方法，包括：步骤S1、在煤仓内部沿竖直方向布置n条第一测温光缆l1～ln以及沿水平圆周方向布置m条第二测温光缆p1～pm；步骤S2、获得计算煤仓内部火源点的初步定位结果；步骤S3、基于动态聚类对火源点的初步定位结果进行优化，得到火源点的最终定位结果。本发明通过先找到煤仓内部火源点的初步位置，然后通过动态聚类对火源点的初步位置进行优化，得到火源点的最终定位结果，能够显著提高对火源点的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117793638A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311804283.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位应用技术领域，尤其涉及一种基于室内定位的展厅导览方法、设备及其介质。方法包括：获取并上传各个展品的展品信息至后台服务器处理存储；根据展厅地图布设基站，标定基站的坐标信息，并传输至后台服务器；给每个移动终端配置便携UWB终端，移动终端与便携UWB终端一一对应，且移动终端与对应的便携UWB终端信号连接；基站周期性广播测距信号，便携UWB终端基于测距信号得到与基站之间距离数据，并发送至移动终端；移动终端获取其对应的基站坐标信息，基于距离数据和基站的坐标信息得到移动终端的定位坐标；移动终端根据定位坐标从后台服务器查找展品信息，对展品进行语音解说，操作简便，达到语音自动讲解的目的，提高了用户体验感。
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公开(公告)号：CN117499859A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510647.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，包括：上位机根据所有基站的位置坐标构建井下地图，建立基站数据库，基站数据库包括基站ID和每个基站的坐标信息；上位机基于基站ID将基站数据信息下发至对应的基站保存；车辆位于井下巷道移动，当车辆移动至任一基站附近时，UWB标签向对应的基站请求信号连接，基站向终端设备传输基站数据信息，终端设备获取UWB标签与基站之间的距离信息、以及IMU惯性单元输出的惯性数据；终端设备基于基站数据信息对距离信息和惯性数据进行处理计算，得到车辆的当前位置信息。本发明的一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，结构简单，便于改造，实现成本低，适用性高。
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公开(公告)号：CN116320980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453831.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
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公开(公告)号：CN112188391B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 徐寿泉 , 金业勇 , 王伟 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 周澍 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 孙旭峰 , 杨旭峰 , 王维
Abstract: 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC: H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
Abstract: 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN113709724A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031329.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04W8/22 , H04W8/24 , H04W64/00 , H04B1/40 , G06F8/65 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/08 , G01C21/00 , H04W4/024 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
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公开(公告)号：CN112187304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC: H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
Abstract: 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN119151031A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411090729.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , B65G65/00 , B65G65/30 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种煤仓精准配仓的决策优化方法，包括：根据原煤仓精准配仓策略对原煤仓的配仓进行优化；根据商品煤仓精准配仓策略对商品煤仓的配仓进行优化。本发明的煤仓精准配仓的决策优化方法，针对不同的煤仓类型制定了不同的配仓策略，结合多因素、多方面的考虑，实现了对不同煤仓配仓的自动化、智能化和精准化，能够实现煤仓管理的动态调整，提高了配仓效率和生产效益，降低了人工的劳动强度。通过精准配仓，可以减少因配煤误差导致的煤炭浪费和质量波动带来的经济损失，保证煤流生产线的稳定运行，满足煤仓下游装运需求，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN119083980A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190874.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 周澍 , 王军 , 储楠 , 张蓉 , 王维 , 王伟 , 金业勇 , 张立峰 , 柴晴峰 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及UWB定位技术领域，尤其涉及一种用于井下定位仪的在线诊断方法，包括：在终端设备上的软件功能界面选择定位仪的工作模式；当工作模式为定位模式时，定位仪发送UWB定位信号，定位分站接收UWB定位信号，并将UWB定位信号传输到地面监控中心，实现井下人员定位；当工作模式为测站模式时，定位仪获取与定位分站之间的距离信息，经将距离信息传输至终端设备，实现对定位分站的覆盖范围进行评估；当工作模式为调试模式时，定位仪获取并执行终端设备的UWB参数，定位仪进入监听模式，监听并处理空中消息，并将处理后的空中消息传输至终端设备，实现井下互联互通协议调试适配，不仅能够实现井下定位，还能够对定位分站在线进行调试和维护。
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