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公开(公告)号：CN119083980A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190874.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 周澍 , 王军 , 储楠 , 张蓉 , 王维 , 王伟 , 金业勇 , 张立峰 , 柴晴峰 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及UWB定位技术领域，尤其涉及一种用于井下定位仪的在线诊断方法，包括：在终端设备上的软件功能界面选择定位仪的工作模式；当工作模式为定位模式时，定位仪发送UWB定位信号，定位分站接收UWB定位信号，并将UWB定位信号传输到地面监控中心，实现井下人员定位；当工作模式为测站模式时，定位仪获取与定位分站之间的距离信息，经将距离信息传输至终端设备，实现对定位分站的覆盖范围进行评估；当工作模式为调试模式时，定位仪获取并执行终端设备的UWB参数，定位仪进入监听模式，监听并处理空中消息，并将处理后的空中消息传输至终端设备，实现井下互联互通协议调试适配，不仅能够实现井下定位，还能够对定位分站在线进行调试和维护。
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公开(公告)号：CN119030002A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411202510.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 史小军 , 荣相 , 史晗 , 于铄航 , 陈江 , 张德正 , 王伟 , 李瑞 , 蒋德智 , 穆艳祥 , 程卫健 , 张兴华 , 刘建坤 , 朱墨 , 鹿伟强 , 华程 , 顾春瑜 , 文敬忠 , 陈雯雅
Abstract: 本发明涉及电力系统输配电技术领域，尤其涉及一种煤矿交直流配电网稳压方法、设备及其介质。煤矿交直流配电网稳压系统包括直流母线以及耦接在直流母线上的直挂储能装置；直挂储能装置包括多个直挂储能子单元，直挂储能子单元之间串联连接；稳压方法包括以下步骤：获取直流母线电压和系统功率；基于设定的电压指令值和功率指令值，处理直流母线电压和系统功率，形成控制信号，其中，控制信号为充电信号或放电信号；检测每个直挂储能子单元的荷电状态值SOC；基于控制信号和直挂储能子单元的荷电状态值SOC，控制直挂储能子单元，实现对直流母线电压波动的抑制。本发明在母线电压波动时，可快速补偿系统的不平衡功率，实现煤矿交直流配电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118017594A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410136131.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏Boost前馈控制的交直流配电网稳压方法，包括以下步骤：S1、利用电导增量法实现最大功率点跟踪的控制；S2、基于电感电流iL和输出电压uC的Boost变换器状态分析；S3、基于电机负载电流is前馈量和光伏输出电压upv前馈量的Boost变换器输出电压分析；S4、获取补偿前的直流母线电压udc，并根据该直流母线电压udc的大小控制Boost变换器执行最大功率点跟踪控制或者Boost前馈稳压控制。本发明引入基于电机负载电流is前馈量和光伏输出电压upv前馈量的Boost前馈稳压控制，当直流母线电压udc出现波动时，能够实现最大功率点跟踪控制与Boost前馈稳压控制之间的平滑切换，进而能够削弱光照不均匀和负荷波动造成的直流母线电压波动，实现交直流配电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117134289A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311037005.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及供电开关综合监控技术领域，尤其涉及一种矿用低压馈电开关智能保护器及其保护方法，矿用低压馈电开关智能保护器包括：用于将外部交流电压信号转换为至少一个直流电压信号的开关电源模块；用于将配电线路上输入的高电压信号转换为低电压信号、以及将输入的高电流信号转换为低电流信号的电压/电流互感器；用于根据输入的低电压信号和低电流信号切换电压通道和电流通道，测量当前电压输入信号和电流输入信号的自适应调整模块；用于对矿用低压馈电开关智能保护器的控制逻辑，对自适应调整模块通道切换控制的主控模块。适应多种电流电压输入信号，满足不同二次电流电压输入信号的低压馈电开关需要，提高井下供电的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116033359A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016217.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，若干定位仪，若干定位仪和智能终端蓝牙连接，实现矿井人员标识卡的脱网定位，定位仪包括：电池组件，电池组件为定位仪供电；蓝牙组件，蓝牙组件和电池组件电连接，蓝牙组件用于通信；定位组件，电池组件和蓝牙组件均与电池组件电连接，定位组件用于测算相对距离，并通过蓝牙组件将测算数据传递给智能终端。本发明的基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，具有结构简单、成本低、兼容性高和扩展性好等优点，其可单独使用，也可以配合矿用智能手机形成新的应用，还可多个便携式定位仪组合使用实现脱网定位，满足煤矿企业从局部改造逐步实现全矿井精确覆盖的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175151A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210684693.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法，包括设定每个BLE基站的BLE内核A为从机，BLE内核B为主机，BLE内核C作为主机、从机、广播者和观察者中的一者或多者；BLE基站的BLE内核A通过发送广播与该BLE基站的下行基站的BLE内核B建立连接；BLE基站的BLE内核B通过扫描广播与该BLE基站的上行基站的BLE内核A建立连接；BLE基站的BLE内核C与BLE终端建立连接，BLE终端通过BLE基站与BLE网络中的其他BLE终端进行通信。本发明通过BLE内核A和B可以构建BLE骨干网络，通过BLE内核C与BLE终端通信，这样，BLE基站与上下行基站之间的通信和与终端节点之间的通信是分开的，不仅可以提高数据传输效率，还可以减少随机性丢包现象，提高BLE网络传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN112653097A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011076594.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种本安保护电路及具备该本安保护电路的矿用设备，该本安保护电路包括至少两个串联的保护模块，每个保护模块包括锂电采集管理芯片、mos管、匹配电容和三极管，所述锂电采集管理芯片的采集输入引脚连接于电池正极与负载之间，用于采集非安端输出电流，所述锂电采集管理芯片的控制输出引脚与所述mos管的栅极连接；所述匹配电容串联于所述mos管漏极与所述三极管的基极之间，所述三极管的集电极与所述mos管的栅极连接。本申请利用了三极管导通偏置电压低、效应时间快的特点，进而限制短路瞬间释放在负载两端的有害能量，满足了瞬态释放能量小于260μJ的要求。
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公开(公告)号：CN112162237A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN112097137A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931456.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 金业勇 , 陈康 , 陈贤 , 包建军 , 王军 , 孟玮 , 叶国庆 , 罗克 , 徐寿泉 , 王伟 , 赵宇 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰
IPC: F21L4/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多频组合定位本安型信息矿灯，能够将位置信息上报至外端定位系统，包括：电池盒组件，电池盒组件的最外层上设有定位板组件，定位板组件设有定位电路板，定位电路板包括：UWB无线模块、RFID射频模块和125K低频唤醒模块，125K低频唤醒模块能够进行场景识别且能够从UWB无线模块或者RFID射频模块将识别信息上报至外端定位系统；灯头；灯头与电池盒组件通过线缆相连接。该多频组合定位本安型信息矿灯不仅能够实现井下特殊区域危险预警、特殊区域快速识别、远距离测距上报、人员运动危险感知，还能够实现井下精准定位。该多频组合定位本安型信息矿灯具有定位精准、场景识别快速等优点。
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公开(公告)号：CN105827769A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510005722.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用移动信息终端及设备在线配置方法，包括主控模块、电池、背夹，背夹内部设置无线信息模块，背夹安装到主控模块背面，背夹通过顶针与主控模块的金属触片实现连接，从主控模块取电并传输数据，背夹通过螺钉固定在主控模块背面。一种矿用移动信息终端设备在线配置方法为通过无线获取周围设备的对象标识码，通过管理信息库查询该设备具有的管理信息对象及对象的类型、访问权限、值含义等，通过对象名对其对应的对象进行读写，实现对设备的管理。提供一种模块化设计的、可移动的、对多种设备进行识别并在线配置的无线终端。
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