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公开(公告)号：CN114845379B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210587670.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法，包括以下步骤：第1步骤、进行时隙分配过程中的分布式定位节点间的时间同步；第2步骤、进行时隙分配过程中的时隙划分与时隙获取。该UWB定位系统的分布式时隙划分方法，不需要中心定位节点进行时钟同步与时隙划分，定位系统中的定位节点具有分布式特点，定位节点间无需通信；将时隙方法划分为定位节点时钟同步与标签端时隙获取两部分，两者耦合度低，系统易扩展；定位节点间只需要时钟同步与时隙信息记录，无需进行时隙划分，实现相对简单；标签端可以根据自身不同业务类型获取时隙，时隙划分更灵活。
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公开(公告)号：CN112188390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN112162237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN114151136B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111300120.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机的领域，尤其涉及一种转载机的人员保护方法，工作人员携带定位用标签；在转载机的溜槽的两个侧边上各设置一个与标签相连接的定位节点；设置控制器单元，控制器单元获取两定位节点的定位数据，并进行位置判断；以两个定位节点之间的连线为对称轴线，并以对称轴线为界形成轴对称的两个区域，对称轴线与进料口所形成的直线平行或者对称轴线位于进料口所形成的直线上；确定四边形区域为危险区域；工作人员靠近转载机，进入定位节点接收标签信号的距离范围内，测量得出标签与两个定位节点之间的距离后，即可得到标签是否处于危险区域内。本发明对进入转载机危险区域的标签进行识别，从而精准的判定工作人员是否处于危险区域内。
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公开(公告)号：CN114881061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610638.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 包建军 , 王维 , 王伟 , 王军 , 陈康 , 金业勇 , 张立峰 , 罗克 , 陈贤 , 储楠 , 杨旭峰 , 李伟 , 姚金森 , 宋兴家 , 胡林芬 , 张蓉 , 郭秋敏 , 王丽丽
Abstract: 本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114845379A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210587670.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法，包括以下步骤：第1步骤、进行时隙分配过程中的分布式定位节点间的时间同步；第2步骤、进行时隙分配过程中的时隙划分与时隙获取。该UWB定位系统的分布式时隙划分方法，不需要中心定位节点进行时钟同步与时隙划分，定位系统中的定位节点具有分布式特点，定位节点间无需通信；将时隙方法划分为定位节点时钟同步与标签端时隙获取两部分，两者耦合度低，系统易扩展；定位节点间只需要时钟同步与时隙信息记录，无需进行时隙划分，实现相对简单；标签端可以根据自身不同业务类型获取时隙，时隙划分更灵活。
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公开(公告)号：CN113623621A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110995452.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: F21V33/00 , G10L21/0208 , H04W4/80 , H04W64/00 , H04W80/10 , H05B47/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本发明的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
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公开(公告)号：CN112188391A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 徐寿泉 , 金业勇 , 王伟 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 周澍 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 孙旭峰 , 杨旭峰 , 王维
Abstract: 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN115175151A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210684693.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法，包括设定每个BLE基站的BLE内核A为从机，BLE内核B为主机，BLE内核C作为主机、从机、广播者和观察者中的一者或多者；BLE基站的BLE内核A通过发送广播与该BLE基站的下行基站的BLE内核B建立连接；BLE基站的BLE内核B通过扫描广播与该BLE基站的上行基站的BLE内核A建立连接；BLE基站的BLE内核C与BLE终端建立连接，BLE终端通过BLE基站与BLE网络中的其他BLE终端进行通信。本发明通过BLE内核A和B可以构建BLE骨干网络，通过BLE内核C与BLE终端通信，这样，BLE基站与上下行基站之间的通信和与终端节点之间的通信是分开的，不仅可以提高数据传输效率，还可以减少随机性丢包现象，提高BLE网络传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113154275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110293577.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化智能矿灯，包括电源组件、灯头组件及扬声组件，电源组件包括上盖、电池模块及电池盒体，电池模块安装于电池盒体内部，上盖与电池盒体可拆卸连接；灯头组件包括发光装置、摄像装置及灯头壳体，发光组件与灯头壳体连接，摄像装置与灯头壳体连接，灯头壳体与上盖通过电线连接，灯头壳体上设有散热结构；扬声组件与电池盒体固定连接，且扬声组件位于电池盒体远离上盖的一侧。利用本发明，可以提高产品的散热效果且降低成本。
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