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公开(公告)号：CN112188390A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN119083980A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190874.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 周澍 , 王军 , 储楠 , 张蓉 , 王维 , 王伟 , 金业勇 , 张立峰 , 柴晴峰 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及UWB定位技术领域，尤其涉及一种用于井下定位仪的在线诊断方法，包括：在终端设备上的软件功能界面选择定位仪的工作模式；当工作模式为定位模式时，定位仪发送UWB定位信号，定位分站接收UWB定位信号，并将UWB定位信号传输到地面监控中心，实现井下人员定位；当工作模式为测站模式时，定位仪获取与定位分站之间的距离信息，经将距离信息传输至终端设备，实现对定位分站的覆盖范围进行评估；当工作模式为调试模式时，定位仪获取并执行终端设备的UWB参数，定位仪进入监听模式，监听并处理空中消息，并将处理后的空中消息传输至终端设备，实现井下互联互通协议调试适配，不仅能够实现井下定位，还能够对定位分站在线进行调试和维护。
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公开(公告)号：CN117724373A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311510554.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及井下排水技术领域，尤其涉及一种基于UWB井下分散排水控制系统及其控制方法。控制系统包括：地面服务器、UWB融合基站和排水终端，通过UWB融合基站建立地面服务器和排水终端之间的UWB连接，地面服务器包括人员定位上位机和分散排水上位机，人员定位上位机通过UWB融合基站获取排水终端数据，并将数据传输至分散排水上位机；分散排水上位机接收、存储和显示数据，并对数据进行分析，发出控制指令；人员定位上位机接收控制指令并经UWB融合基站传输至排水终端，启动排水。本发明提供基于UWB井下分散排水控制系统通过现有人员定位系统，实现分散排水的无线传输，能够减少施工和维护的工作量，且结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN116033359A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016217.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，若干定位仪，若干定位仪和智能终端蓝牙连接，实现矿井人员标识卡的脱网定位，定位仪包括：电池组件，电池组件为定位仪供电；蓝牙组件，蓝牙组件和电池组件电连接，蓝牙组件用于通信；定位组件，电池组件和蓝牙组件均与电池组件电连接，定位组件用于测算相对距离，并通过蓝牙组件将测算数据传递给智能终端。本发明的基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，具有结构简单、成本低、兼容性高和扩展性好等优点，其可单独使用，也可以配合矿用智能手机形成新的应用，还可多个便携式定位仪组合使用实现脱网定位，满足煤矿企业从局部改造逐步实现全矿井精确覆盖的需求。
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公开(公告)号：CN112162237A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号：CN112596756A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010935055.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
Abstract: 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
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公开(公告)号：CN112218277A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930639.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 陈康 , 王伟 , 金业勇 , 包建军 , 罗克 , 徐寿泉 , 王军 , 叶国庆 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 杨旭峰 , 储楠 , 赵宇 , 王丽丽 , 季利佳
Abstract: 本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法，在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端，信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件，信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互，为井下人员所在位置提供数据支持，另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112218234A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930646.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 罗克 , 包建军 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 陈康 , 孟玮 , 王维 , 王伟 , 储楠 , 王军 , 金业勇 , 张立峰 , 周澍 , 赵宇 , 张蓉 , 王丽丽 , 高翔 , 赵宇 , 宋兴家
Abstract: 本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置，该方法包括：获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息；获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息；对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN110619697A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910911361.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法，包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播，当人员靠近虹膜识别机时，随身携带的发射卡即被激活，并被RF控制器收到，开始扫描虹膜，比对成功后，将人员信息发送给RF控制器，由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题，解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题，设计了RF控制器和RF低频触发器，射频接收距离控制在1米以内，解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题，单人通行时间控制在2秒以内，提高了入井通行速度。
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