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公开(公告)号：CN119493812A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411415320.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及基材粘接技术领域，尤其涉及一种胶水选型方法、系统、设备及其介质。方法包括以下步骤：S1，基于用胶需求确定与用胶需求对应的目标组装类型；S2，在目标组装类型内确定用胶需求对应的胶水类型；S3，在胶水类型内确定目标胶水对应的要求；S4，将要求与数据库中的胶水要求进行匹配，确定满足用胶需求的目标胶水的产品信息。本发明提供一种胶水选型方法，能够快速、准确的对胶水进行选型。
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公开(公告)号：CN119479351A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411597376.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下交通灯闭锁信号过程观测、诊断与质量评估方法，包括如下步骤：(1)车辆进入路口检测；(2)交通灯状态采集与缓存；(3)车辆移动路径追踪；(4)交通灯闭锁状态判定；(5)远程观测信号闭锁控制基站内部数据；(6)观测数据分析诊断与质量评估。本发明通过实施上述步骤，实现了对井下交通灯闭锁信号的实时观测分析与诊断评估，可有效观测到进行交通灯的闭锁控制质量，为技术人员调整设计和指导现场维护人员日常设备调试与故障精确查找提供了准确的直接量化数据参考。
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公开(公告)号：CN119458346A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411778734.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂碰撞检测技术领域，尤其涉及一种基于低差异序列均匀采样的机械臂碰撞检测方法。方法包括：对机械臂运动路径规划；基于范德科皮特序列对规划的机械避运动路径进行均匀采样，得到路径均匀状态点；构建机械臂几何模型和环境障碍物模型，并将构建机械臂几何模型和环境障碍物模型保存至配置文件；输入配置文件至碰撞检测库，利用碰撞检测库处理路径均匀状态点，实现碰撞检测。本发明提供一种基于低差异序列均匀采样的机械臂碰撞检测方法，能够对需要进行碰撞检测的路径进行均匀采样，提高了检测的准确率和检测效率，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN119445222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411503426.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张国川 , 张海庆 , 张浩权 , 邱云香 , 胡金成 , 赵菲 , 王振亚 , 刑华伟 , 张宇昊 , 姚超修 , 张立斌 , 季亮 , 邹盛 , 吕博睿 , 王鹏 , 王琪 , 邱吉尔 , 吴航海 , 蒋志龙 , 陈佳
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及打钻倾角技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv8－obb模型的钻场打钻倾角的识别检测方法，通过摄像头采集钻机打钻倾角图片；采用rolabeImg对图片数据中的钻机、钻杆种类、目标框进行标注；采用图片旋转、小波变换图片去噪对标注后的图片数据集进行数据增强处理；构建YOLOv8－obb模型，并通过经过数据增强处理后的图片数据集对该YOLOv8－obb模型进行训练，以得到最优YOLOv8－obb模型；将钻机打钻倾角图片输入到该最优YOLOv8－obb模型中，输出该钻机打钻倾角图片对应的钻杆倾角。本发明通过构建YOLOv8－obb模型的方式识别检测钻杆的角度，能够提高钻场打钻倾角的检测精度以及检测速度，同时，还具有一定的抗干扰能力，且实时性好。
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公开(公告)号：CN119414825A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411410050.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下车辆的远程驾驶系统，包括：地面远程控制端，包括：远程驾驶舱、服务器、动感平台、模块化扶手箱、喇叭一以及麦克风一；服务器、动感平台、模块化扶手箱、喇叭一以及麦克风一均与远程驾驶舱连接；井下远程被控车辆，井下远程被控车辆通过井下通讯设备与远程驾驶舱连接，井下远程被控车辆安装有本安车载摄像头、本安IMU、UWB定位卡、车辆自身传感器、远程车端控制器、喇叭二以及麦克风二。发明能够在地面远程控制井下车辆，能够应对井下的复杂环境，提高驾驶员的实际操作感受，保证井下远程被控车辆的行驶安全性。本发明的远程驾驶系统具有高驾驶感、高安全性、高适配性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146977B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411658983.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质，定位方法包括：利用步态检测模型获取目标人员的历史步长、步数N和方向数据；将历史步长作为训练集训练改进型步长估计模型，改进型步长估计模型用于输出目标人员行走时的步长估计值；将步长估计值、步数N和方向数据输入定位模型中，输出目标人员的坐标位置。本发明依靠目标人员身上携带的传感装备获取目标人员的步态信息，通过改进型步长估计模型预测目标人员的步长变化，利用定位模型计算出目标人员的坐标位置，不仅节约了设备成本，而且定位结果也能满足要求，在实际应用时更加便捷。
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公开(公告)号：CN113466134B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110862600.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N21/03 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种便携式红外传感器气室，盒体和壳体，盒体为上端开口，壳体为下端开口，当盒体与壳体卡接时，盒体的下端与壳体的上端之间形成气腔，盒体为圆柱形结构，盒体的内径为d1，盒体内设有圆弧形隔板，圆弧形隔板所在圆的内径为d2，且d1>d2，盒体的圆心O1和圆弧形隔板的圆心O2之间的距离ΔL>0。本发明的便携式红外传感器气室，通过将盒体的圆心O1和圆弧形隔板的圆心O2之间的距离ΔL设置为大于零，使得红外传感器气室的体积虽然减小了但是红外光源发出的红外光的光程仍然可以达到一个适合的值，从而保证红外传感器的测量精度，并且红外光在气室内的反射次数较少，光能的损耗较小。
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公开(公告)号：CN119357258A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371539.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种矿端数据采集分析方法，包括：S1、采集矿端的原始数据，并将原始数据按照类别进行区分；S2、根据设定的时间切片将原始数据按照类别分表储存，获得多个数据表；S3、根据数据表的结构自动生成查询统计界面；S4、将数据表与数据表之间的数据进行关联；S5、利用预测模型对关键数据进行预测；S6、利用大语言模型对每个数据表进行分析获得扩展数据表。本发明在数据存储与查询效率、数据关联分析能力、预测精度、数据挖掘与需求分析智能化以及用户体验等方面均展现出显著的技术优势。这些优势不仅解决了现有技术中存在的问题，还为企业带来了更高的工作效率、更精准的决策支持和更优的用户体验。
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公开(公告)号：CN119300152A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411344466.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/1263
Abstract: 本发明涉及无线数据传输技术领域，尤其涉及一种无线载波数据传输方法，包括：无线载波环境数据采集单元、无线数据采集单元、数据处理单元、无线载波分配单元以及输出单元，无线载波环境数据采集单元用于负载数据并计算负载能力，无线数据采集单元用于采集本次需要传输无线数据的数据大小和数据次数，数据处理单元用于计算负载波动值、负载状态以及负载需求数值，无线载波分配单元用于对比并匹配合适频段，输出单元用于分配频段。本发明能够实现实时动态分配频段对无线数据进行传输，避免将每个频段分配给特定类型的服务或者用途，导致部分频段被分配给需求较低的服务或者部分频段空闲时间较多，导致频谱资源浪费。
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公开(公告)号：CN119297945A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411395111.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及本安设备保护技术领域，尤其涉及一种低成本的本安栅控制系统及其控制方法，本安栅控制系统包括：限流模块、限压模块以及温度保护模块，限流模块的一端与本安电源的输入端相连接，限流模块用于对本安电源进行限流保护，限压模块的一端与限流模块的另一端相连接，限压模块用于对本安电源进行限压保护，温度保护模块的一端与限压模块的另一端相连接，温度保护模块的另一端与本安电源的输出端相连接，所以温度保护模块用于对本安电源进行过温保护。本发明采用两级限流保护、限压保护以及过温保护，进而能够减少本安栅系统的体积，同时，能够确保后级负载能够满负载计算。
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