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公开(公告)号：CN119445222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411503426.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张国川 , 张海庆 , 张浩权 , 邱云香 , 胡金成 , 赵菲 , 王振亚 , 刑华伟 , 张宇昊 , 姚超修 , 张立斌 , 季亮 , 邹盛 , 吕博睿 , 王鹏 , 王琪 , 邱吉尔 , 吴航海 , 蒋志龙 , 陈佳
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及打钻倾角技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv8－obb模型的钻场打钻倾角的识别检测方法，通过摄像头采集钻机打钻倾角图片；采用rolabeImg对图片数据中的钻机、钻杆种类、目标框进行标注；采用图片旋转、小波变换图片去噪对标注后的图片数据集进行数据增强处理；构建YOLOv8－obb模型，并通过经过数据增强处理后的图片数据集对该YOLOv8－obb模型进行训练，以得到最优YOLOv8－obb模型；将钻机打钻倾角图片输入到该最优YOLOv8－obb模型中，输出该钻机打钻倾角图片对应的钻杆倾角。本发明通过构建YOLOv8－obb模型的方式识别检测钻杆的角度，能够提高钻场打钻倾角的检测精度以及检测速度，同时，还具有一定的抗干扰能力，且实时性好。
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公开(公告)号：CN119557782A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411516842.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的煤矿音频数据故障诊断方法，包括：对原始的不同工况煤矿设备音频信号进行MFCC特征提取；建立跨域诊断网络模型；特征提取层提取不同域间通用特征，计算交叉熵损失函数和多核联合分布差异函数损失值；根据最优梯度方向更新模型参数；重复网络更新策略，直到达到预期的诊断准确率或完成设定的迭代次数；输出目标域测试集的故障诊断结果。本发明对含有类别信息的特征进行多重线性映射，同时考虑不同工况样本的分布差异，进行迭代训练降低域间最大均值差异从而实现无监督特征匹配，改进后的迁移模型能够更好地识别目标域音频故障类别，有效解决无监督音频数据故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN118587688A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410753880.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域，尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法，包括，采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并对图像进行分类和增强处理；利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测；通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出；其中，改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head，所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法，在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础，在颈部Neck结构中使用DFFA模块，增强图像人体目标边缘特征，提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119767138A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411778737.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种矿用智能视频分析的相机自适应调焦方法、系统、设备及其介质。方法包括：通过至少一个矿用本安相机实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理，获取若干帧图像；将图像输入至目标检测模型，得到目标检测结果；基于目标检测结果计算偏差反馈值，并将偏差反馈值与阈值比较；若偏差反馈值等于阈值，则判定矿用本安相机的当前焦距满足要求；反之，则进入下一步；基于偏差反馈值，根据调焦控制公式计算相机焦距的调整量；输出相机焦距的调整量至相机，实现相机焦距自适应调节。本发明能够动态调整相机焦距，提升检测目标清晰度与检测精度，确保相机在井下复杂环境下对目标物体的检测效果。
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公开(公告)号：CN118942097A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961517.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/42 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv7和改进PaddleOcr的井下数码管字符识别方法，包括，收集带有字符的图片，组成数据集D1；通过改进后YOLOv7模型利用数据集D1训练出检测网络模型，并得到检测后的结果图；对检测后的结果图进行灰度化处理，形成新的数据集D2；通过改进后PaddleOcr模型构建识别网络模型，利用数据集D2训练出识别网络模型；重新收集图片，重复步骤S1‑S3，形成测试集，利用检测网络模型和识别网络模型完成井下数码管字符的检测和识别任务。本申请通过在原算法的基础上提高了检测和识别的准确率和鲁棒性，大大改善小字符行目标漏检、小数点漏检和误识别的问题，并且加快了实时检测的速度。
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公开(公告)号：CN118799809A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030284.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。
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公开(公告)号：CN119273882A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410957869.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邱云香 , 季亮 , 邹盛 , 张立斌 , 姚超修 , 吴航海 , 蒋志龙 , 王鹏 , 吕博睿 , 王琪 , 邱吉尔 , 陈佳 , 叶柏松 , 卜腾腾 , 张明杰 , 卞俊 , 郝大彬 , 陈佩佩
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于仪器仪表智能识别技术领域，具体涉及一种基于改进yoloV8的煤矿井下机械表识别检测方法，包括：S1、收集不同光源亮度拍摄的不同读数以及角度的机械表图片；S2、标注机械表表盘、中心、指针的种类、目标框以及角度信息；S3、将标注的角度信息归一化；S4、训练机械表识别检测模型；S5、将实时采集的机械表图片输入机械表识别检测模型中，得出分针信息与秒针信息；S6、综合分针信息与秒针信息，得出机械表数值。本发明的方法，首先使得标注的角度范围在0‑360°内，然后基于改进yoloV8模型，在head输出方面，添加了角度信息，使得改进的YoloV8网络能够对表盘0‑360°检测输出，最后通过指针纠错的逻辑判断，使得整体识别检测方法，识别效果好，准确率高。
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公开(公告)号：CN118967710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410954962.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。
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