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公开(公告)号：CN117129629A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310983792.8
申请日：2023-08-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体变送器自动筛选装置，包括：筛选机构，筛选机构包括：电路板、第一安装块以及第二安装块，电路板与第一安装块相连接，第一安装块与第二安装块配合连接，第一安装块开设有多个安装孔，第二安装块开设有多个安装槽，安装孔的数量和安装槽的数量相等，安装孔内设置有探头板，第一安装块与第二安装块相连通，安装孔和安装槽共同用于安装气体变送器，气体变送器与探头板相连接，探头板与电路板相连接。本发明通过第一安装块开设有多个安装孔，第二安装块开设有多个安装槽，使得筛选机构能够安装多个待筛选的气体变送器，并能够同时完成对多个气体变送器的筛选，提高气体变送器的筛选效率。
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公开(公告)号：CN116260843A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310204090.5
申请日：2023-03-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于COAP通信协议的煤矿监控柔性分析系统及方法，系统包括系统配置模块、实验环境配置模块、实验真值表配置模块、实验执行模块、报表模块以及历史数据查询模块；系统配置模块用于设置系统配置；实验环境配置模块用于设置实验环境配置；实验真值表配置模块用于设置实验真值表配置；实验执行模块用于控制实验的执行操作；报表模块用于生成任意时间段内所有实验结果的综合性报表文件；历史数据查询模块用于查询任意时间段内的历史实验详细数据。该基于COAP通信协议的煤矿监控柔性分析系统及方法提供自动化测试功能，操作方便，保证效率与实验正确性。
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公开(公告)号：CN115507912A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211192289.2
申请日：2022-09-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及实时测量煤矿产量的计算方法，具体包括：被测煤矿通过输送机上的输送带进行输送，若干单光子信号装置发射的单光子信号经被测煤矿反射，每个单光子信号装置接收经被测煤矿反射点反射的单光子数据；每个单光子信号装置处理单光子数据，并将处理后的数据传输至计算机；计算机根据数据构建被测煤矿的三维立体模型；简化被测煤矿的三维立体模型，构建三角网络，根据三角网络将被测煤矿的三维立体模型划分成K个单元块体；计算每个单元块体的体积，所有单元块体的体积之和为被测煤矿的体积，根据被测煤矿的体积计算被测煤矿的重量。本发明能够实时对开采的煤矿井下统计，满足实时测量煤矿产量时快速准确的需求。
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公开(公告)号：CN114046836A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111412729.6
申请日：2021-11-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及技术领域，尤其涉及一种气体流量测量装置，包括：控制装置，控制装置包括壳体和主线路板，主线路板安装在空腔内，主线路板包括控制模块、差压检测模块和热式检测模块，差压检测模块和热式检测模块均与控制模块电连接；流量检测组件，流量检测组件包括差压流量检测器和热式流量检测器，差压检测模块和差压流量检测器电连接，热式检测模块和热式流量检测器电连接。本发明提供的气体流量测量装置，将差压流量检测器和热式流量检测器集成在气体流量测量装置中，在不同的环境中使用不同的流量检测器，不需要将气体流量测量装置更换，提高工人的工作效率，避免在多次更换气体流量测量装置中引起管道中的瓦斯等气体泄漏。
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公开(公告)号：CN113591590A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN118967710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410954962.4
申请日：2024-07-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V20/70
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN113569658B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。(56)对比文件李凡.VDSL2技术在煤矿井下瓦斯抽放钻场视频监控系统中的应用.中国煤炭.2019,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117471172A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311398496.8
申请日：2023-10-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及电阻测试技术领域，具体涉及一种非金属材料外壳表面电阻测定用电极制作装置及方法。非金属材料外壳表面电阻测定用电极制作方法，包括以下步骤：在不干胶贴纸上切割出与电极位置适配的形状；将不干胶贴纸贴在干净的非金属材料外壳上；在不干胶上被切割掉的部分上喷涂电极；干燥后撕掉不干胶贴纸。本发明使用刀模机、刀模在不干胶纸上裁剪出形状规整的镂空，使用空压机、喷枪喷涂导电漆，制作导电电极的工作，该方法制作出来的电极形状规整，满足电阻测试试验的要求。
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公开(公告)号：CN117453679A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310734361.8
申请日：2023-06-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及信息监控技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监控设备动态拓扑图构建方法，包括以下步骤：建立数据库，获取当前煤矿井下环网内的安全监控类设备数据源，并基于数据源信息构建多个拓扑图依赖数据数据库；生成静态设备拓扑图，根据先前步骤构建的设备关系数据库、设备参数数据库，初始化生成静态设备拓扑图；信息动态化更新，基于数据库信息，实时采集数据库变动集；生成动态设备拓扑图，基于数据库变动集，动态更新设备拓扑图内设备实时信息，本申请具有便于煤矿技术人员及时获知井下安全监测设备的实时拓扑结构及设备数据，同时提高煤矿安全监控设备拓扑图应用的灵活性与延展性的效果。
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公开(公告)号：CN116992646A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310842043.3
申请日：2023-07-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿安全监控技术领域，尤其涉及一种煤与瓦斯突出报警和断电闭锁功能自动验证设备及方法。一种煤与瓦斯突出报警和断电闭锁功能自动验证设备，包括触发条件自动配置器、传感器柔性模拟器和自动验证器。具体包括以下步骤，触发条件自动配置器对煤与瓦斯突出报警和断电闭锁触发条件进行自动配置；传感器柔性模拟器对触发条件进行实时模拟后自动验证器对其进行自动验证。本发明的有益效果：触发条件自动配置器实现触发条件的自动配置及下发，提高验证过程准确性；传感器柔性模拟器实现对验证过程涉及到的各类传感器的通用模拟，节省验证过程的设备投入成本；自动验证器节省传统验证过程手工记录报表的繁琐工作，提高验证过程的数据准确度。
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