公开(公告)号：CN118967710A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410954962.4

申请日：2024-07-17

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 季亮 ,  邹盛 ,  邱云香 ,  姚超修 ,  张立斌 ,  蒋泽 ,  吴航海 ,  蒋志龙 ,  王鹏 ,  吕博睿 ,  邱吉尔 ,  王琪 ,  陈佳 ,  陈佩佩

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。

公开(公告)号：CN118587688A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410753880.3

申请日：2024-06-12

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 邹盛 ,  季亮 ,  邱云香 ,  姚超修 ,  张立斌 ,  胡亚磊 ,  张明杰 ,  叶柏松 ,  吕博睿 ,  吴航海 ,  王鹏 ,  郝大彬

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域，尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法，包括，采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并对图像进行分类和增强处理；利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测；通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出；其中，改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head，所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法，在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础，在颈部Neck结构中使用DFFA模块，增强图像人体目标边缘特征，提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。

公开(公告)号：CN118942097A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410961517.0

申请日：2024-07-18

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 吕博睿 ,  季亮 ,  邱云香 ,  王鹏 ,  邹盛 ,  张立斌 ,  吴航海 ,  王琪 ,  邱吉尔 ,  陈佳 ,  姚超修 ,  蒋志龙 ,  袁鑫祺 ,  陈佩佩

IPC分类号： G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V30/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv7和改进PaddleOcr的井下数码管字符识别方法，包括，收集带有字符的图片，组成数据集D1；通过改进后YOLOv7模型利用数据集D1训练出检测网络模型，并得到检测后的结果图；对检测后的结果图进行灰度化处理，形成新的数据集D2；通过改进后PaddleOcr模型构建识别网络模型，利用数据集D2训练出识别网络模型；重新收集图片，重复步骤S1‑S3，形成测试集，利用检测网络模型和识别网络模型完成井下数码管字符的检测和识别任务。本申请通过在原算法的基础上提高了检测和识别的准确率和鲁棒性，大大改善小字符行目标漏检、小数点漏检和误识别的问题，并且加快了实时检测的速度。

公开(公告)号：CN118799809A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411030284.9

申请日：2024-07-30

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 季亮 ,  邱云香 ,  邹盛 ,  吕博睿 ,  姚超修 ,  吴航海 ,  张立斌 ,  蒋志龙 ,  王鹏 ,  郝东波 ,  邱吉尔 ,  王琪 ,  陈佳 ,  胡亚磊 ,  胡金成 ,  谢浩

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V40/16 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。