-
公开(公告)号：CN118967710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410954962.4
申请日：2024-07-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V20/70
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。
-
公开(公告)号：CN113996548B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111234437.8
申请日：2021-10-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
-
公开(公告)号：CN116734827A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310385454.4
申请日：2023-04-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶地图实时构建技术领域，尤其涉及一种井下车辆同步定位与地图构建方法及系统，方法包括：S1，通过激光雷达装置获取激光雷达数据，对激光雷达数据进行处理，得到点云场景特征；S2，通过IMU里程计获取IMU数据，对IMU数据进行处理，得到当前姿态信息；S3，对点云场景特征和当前姿态信息进行联合标定，并统一坐标；S4，结合点云场景特征和当前姿态信息进行联合优化，获取车辆的运动轨迹；S5，根据运动轨迹对点云地图更新，构建高精度地图，本发明的井下车辆同步定位与地图构建方法，用于井下车辆自动驾驶，能够实现同步定位与地图构建，且构建的地图质量好。
-
公开(公告)号：CN115965610A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310005739.0
申请日：2023-01-04
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法，前端智能相机获取实时视频帧；灰度化处理；模板匹配算法初步判断画面中是否有高速风表；模板匹配高速风表的具体位置；K‑means聚类算法将高速风表的图像二值化分割；霍夫变换寻找圆和圆心；利用高速风表中分钟和秒钟表盘圆心的先验知识筛选出符合要求的两个圆心；以两个圆心为指针原点，分别计算分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值；将分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值换算为实际表盘总刻度值；将实际表盘总刻度值显示在实时帧画面中，并上传数据库，保存此实时帧画面到本地。该方法能够做到实时高速风表示数的检测和上传，大大降低人工成本，且系统硬件简单便于维护，算法鲁棒性较优。
-
公开(公告)号：CN114663407A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210320475.3
申请日：2022-03-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测方法，包括：S1、采集煤炭和矸石的实时图像；S2、基于改进YOLOv5s模型对采集的实时图像进行视觉识别处理，从而识别出实时图像中的煤炭和矸石并确定矸石的坐标信息；S3、机械臂根据矸石的坐标将矸石从煤炭中分拣出来。本发明在YOLOv5s模型的基础上，将自校正卷积网络SCConv嵌入到YOLOv5s模型的Backbone区域中，删除YOLOv5s模型中Neck和Prediction区域的19×19特征图分支，对K‑means算法聚类得到的锚框进行线性缩放，提出了一种改进YOLOv5s模型，并将其应用于煤矸目标检测，有效提升了检测速度和检测精度。
-
公开(公告)号：CN111661590A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010511860.7
申请日：2020-06-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法，依托用于向输送带背面发射多道平行线性光的多道线性光发射器和用于视频采集及图像处理分析的视觉传感器实施，包括步骤：一，视频采集：视觉传感器实时采集处于运动中的输送带被多道线性光所覆盖的带面区域的视频图像；二，单帧图像处理分析：视觉传感器对采集的视频图像逐帧进行单帧图像处理分析；三，多帧图像融合处理分析：视觉传感器对由第二步处理分析完毕后的各单帧图像，结合从外设输入的输送带速度进行多帧图像融合处理分析得到输送带撕裂损伤完整信息并输出。本发明能够对输送带是否撕裂损伤进行准确检测并能计算输出损伤的长、宽、深度以及损伤轮廓等特征，适于煤矿实施和应用。
-
公开(公告)号：CN118942097A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961517.0
申请日：2024-07-18
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/42 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv7和改进PaddleOcr的井下数码管字符识别方法，包括，收集带有字符的图片，组成数据集D1；通过改进后YOLOv7模型利用数据集D1训练出检测网络模型，并得到检测后的结果图；对检测后的结果图进行灰度化处理，形成新的数据集D2；通过改进后PaddleOcr模型构建识别网络模型，利用数据集D2训练出识别网络模型；重新收集图片，重复步骤S1‑S3，形成测试集，利用检测网络模型和识别网络模型完成井下数码管字符的检测和识别任务。本申请通过在原算法的基础上提高了检测和识别的准确率和鲁棒性，大大改善小字符行目标漏检、小数点漏检和误识别的问题，并且加快了实时检测的速度。
-
公开(公告)号：CN118859610A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851530.0
申请日：2024-06-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G03B15/05 , F21V23/00 , F21V19/00 , F21V29/503 , F21V29/508 , F21V23/04 , H04N7/18 , H04N23/56 , G08C23/04 , F21W131/402 , F21Y115/10
摘要： 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种矿用补光灯装置，壳体，壳体的一侧面上设置有照明视窗，壳体内设有主控板、照明模组以及散热支架，散热支架固定设置在壳体的另一侧面上，壳体的另一侧面可拆卸，主控板与照明模组电连接，主控板固定设置在散热支架的内部，照明模组固定设置在散热支架上，且朝向照明视窗；安装支架，壳体可旋转地设置在安装支架上。本发明的矿用补光灯装置，拆卸简单，便于产品的维护，补光控制多样化，补光形式丰富，结构简单易操作，有效节约生产成本。
-
公开(公告)号：CN118799809A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030284.9
申请日：2024-07-30
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。
-
公开(公告)号：CN116912655A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310826424.2
申请日：2023-07-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及图像分析技术领域，具体地涉及一种用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型及其构建方法，用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型，其特征在于，包括ResNet‑18网络、特征金字塔网络、卷积核分支、特征分支、语义分支，ResNet‑18网络为主干特征提取网络，ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，即坐标注意力模块；用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型的构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建初始SOLOv2模型；步骤二：构建改进模型；步骤三：建立图像数据库；步骤四：训练模型；步骤五：验证模型。本发明的有益效果是，以一种轻量化的主干特征提取网络ResNeXt‑18替代ResNet‑50网络，并在ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，提高实例分割的速度和精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.069 秒)
