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公开(公告)号：CN118976716A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049947.1
申请日：2024-08-01
申请人： 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矸及铁器的自动分拣装置及其分拣方法，用于煤矸及铁器的自动分拣装置包括：输送机构、相机、拨杆机构、第一分拣盒、第二分拣盒，拨杆机构包括：两个拨杆、两个轴套、四个直线型活塞杆、连接块、转动块以及弧线型活塞杆，两个拨杆之间的间距为d，拨杆与轴套滑动连接，直线型活塞杆与轴套相连接，轴套连接块滑动连接，直线型活塞杆与连接块滑动连接，转动块与连接块转动连接，弧线型活塞杆与弧线型活塞杆滑动连接。本发明拨杆与轴套构成第一级伸缩，轴套、直线型活塞杆以及连接块构成第二级伸缩，该方式能够提高拨杆的伸缩量，能够提高煤矸石的分拣效率和分拣效果。
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公开(公告)号：CN118761975A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410847035.2
申请日：2024-06-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于空间对齐与特征耦合的矿井提升机钢丝绳缺陷检测方法，包括以下步骤：构建基于特征嵌入的缺陷检测网络模型；建立矿井提升机钢丝绳缺陷数据集，钢丝绳缺陷包括：腐蚀缺陷、断丝缺陷以及磨损缺陷；配置实验环境和实验参数；将数据集划分为训练集、测试集以及验证集，并将划分好的数据集训练特征嵌入模型；对模型的各个模块进行消融实验，对检测结果进行对比实验；在验证集上对模型的检测结果进行可视化显示。本发明通过构建特征嵌入的缺陷检测网络模型，减轻了因工业冷启动带来的小型数据集上学习特征不足的问题、减少了预训练网络深层对特征的影响，减少了预训练网络的域偏差和缺陷正态性被高估的问题。
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公开(公告)号：CN115932317A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310005641.5
申请日：2023-01-04
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道全自动测风装置，包括固定在巷道帮部的安装支架，所述安装支架上安装有桁架机构，所述桁架机构上安装有旋转气缸，桁架机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架旋转，桁架机构上安装有直线行走机构，所述直线行走机构上安装有直线电机和旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂末端安装有机械风表，旋转摆臂在旋转电机的驱动作用下带动机械风表做旋转运动，所述旋转电机和旋转摆臂在直线电机的驱动作用下沿着直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风装置，具有通过机电一体化手段替代测风员进行井下各类巷道风速测量的优点。
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公开(公告)号：CN114973707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210438301.7
申请日：2022-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下巷道岔路口的联合管控方法，包括：S1、上位机确定路口的配置信息，上位机将路口配置信息下发给对应的控制器；S2、当车辆接近路口时，定位基站能够读取车辆定位卡的信息并发送给控制器，控制器解析车辆定位卡的信息，并形成车辆信息列表；S3、若当前巷道路况为单路口，则控制器按照单路口控制策略对车辆进行放行；若当前巷道路况为多路口，则控制器按照区域联合管控策略对车辆进行放行；若当前巷道路况设有错车场，则控制器按照错车联动策略对车辆进行放行。本发明具备多种放行预案，可以根据巷道路况，选择不同的控制策略对车辆进行放行，提高车辆运输效率。
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公开(公告)号：CN111115157B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911410738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明提供一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用CAN总线连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关内设有电源控制开关，方法步骤包括①上电时急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式，②急停闭锁开关根据其上电后选定的工作模式相应控制其电源控制开关的通断，③急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文，④急停闭锁开关响应监控主机的控制命令，⑤监控主机判断是否需要排序，⑥监控主机对1号至n号紧急闭锁开关逐一进行位置设定等步骤。本发明现场施工调试方便，急停闭锁开关互换性及工作实时性好，成本低，采用CAN总线通信可靠性高、抗干扰能力强，能有效解决现有技术存在的相应问题。
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公开(公告)号：CN118833538A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411095143.5
申请日：2024-08-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤仓安全领域，尤其涉及一种煤仓防堵智能控制方法，包括：通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；通过煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；基于皮带的传输速度启动破碎机，同时根据目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；当含煤量高于预设阈值时，通过三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理点云数据，得到煤堆形状特征；基于煤堆形状特征计算煤堆形状的复杂度，然后计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备，防止堵仓。
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公开(公告)号：CN118311930A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410408462.0
申请日：2024-04-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能矿山综合管控平台的生产协同调度方法，包括以下步骤：S1、构建基于智能矿山综合管控平台的生产协同管控模型，生产协同管控模型包括感知层、数据层和应用层；感知层用于对煤矿生产流程中的各个关键环节进行数据采集，数据层用于对感知层采集到的数据进行处理，应用层用于煤矿生产的管理和决策；S2、根据相邻两个环节之间的衔接策略来管控煤矿生产流程的衔接效率；S3、根据全局协同策略来管控煤矿生产的生产效率。本发明基于衔接策略和全局协同策略，结合煤矿生产过程各环节之间的内在关联性和相互作用机制，能够提高生产协同调度的智能性和协调性，为煤矿提升生产效率和经济效益、智能化转型升级和可持续发展提供支撑。
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公开(公告)号：CN117246253A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311139645.9
申请日：2023-09-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及车载信息采集装置技术领域，尤其涉及一种矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法，包括矿车，矿车连接有伸缩柱，伸缩柱的输出端连接有安装板，安装板连接有支撑杆，支撑杆上连接有车载信息采集设备；矿车的上部右侧设置有除尘机构，除尘机构包括进风管、吸尘风机、连接管、除尘箱、吸尘管、吸尘口和过滤网板，吸尘风机的输出端与进风管连接，吸尘风机的输入端与连接管连接，连接管的一端与除尘箱连接，过滤网板设于除尘箱内，除尘箱连接有吸尘管，吸尘管的一端连接有吸尘口，吸尘口朝向车载信息采集设备设置，以吸取车载信息采集设备设置上的灰尘。通过吸尘口对车载信息采集设备进行清洁，且不会遮挡车载信息采集设备而影响工作。
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公开(公告)号：CN114973707B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210438301.7
申请日：2022-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下巷道岔路口的联合管控方法，包括：S1、上位机确定路口的配置信息，上位机将路口配置信息下发给对应的控制器；S2、当车辆接近路口时，定位基站能够读取车辆定位卡的信息并发送给控制器，控制器解析车辆定位卡的信息，并形成车辆信息列表；S3、若当前巷道路况为单路口，则控制器按照单路口控制策略对车辆进行放行；若当前巷道路况为多路口，则控制器按照区域联合管控策略对车辆进行放行；若当前巷道路况设有错车场，则控制器按照错车联动策略对车辆进行放行。本发明具备多种放行预案，可以根据巷道路况，选择不同的控制策略对车辆进行放行，提高车辆运输效率。
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公开(公告)号：CN116985722A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310820547.5
申请日：2023-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
发明人： 陈晓晶 , 周李兵 , 叶柏松 , 季亮 , 杨华 , 卫健健 , 秦沛霖 , 于政乾 , 蒋雪利 , 王天宇 , 赵叶鑫 , 王国庆 , 赵瑞祺 , 文建平 , 王超凡 , 卞俊 , 黄小明
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：基板；调节组件，调节组件包括底座、安装座和转动座，安装座可活动地设置在基板上，底座设置在安装座上以用于放置摄像头，且底座适于在安装座上转动，安装座适于在基板移动以调整摄像头的观测方位，转动座转动连接于安装座的侧边以能够带动安装座转动以调整摄像头的观测角度。本发明电动推杆推动安装座在侧导板上的移动槽内进行移动，通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以提高对矿山内部情况数据进行采集。
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