本发明提供一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用CAN总线连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关内设有电源控制开关，方法步骤包括①上电时急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式，②急停闭锁开关根据其上电后选定的工作模式相应控制其电源控制开关的通断，③急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文，④急停闭锁开关响应监控主机的控制命令，⑤监控主机判断是否需要排序，⑥监控主机对1号至n号紧急闭锁开关逐一进行位置设定等步骤。本发明现场施工调试方便，急停闭锁开关互换性及工作实时性好，成本低，采用CAN总线通信可靠性高、抗干扰能力强，能有效解决现有技术存在的相应问题。