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公开(公告)号：CN116912655A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310826424.2
申请日：2023-07-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及图像分析技术领域，具体地涉及一种用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型及其构建方法，用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型，其特征在于，包括ResNet‑18网络、特征金字塔网络、卷积核分支、特征分支、语义分支，ResNet‑18网络为主干特征提取网络，ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，即坐标注意力模块；用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型的构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建初始SOLOv2模型；步骤二：构建改进模型；步骤三：建立图像数据库；步骤四：训练模型；步骤五：验证模型。本发明的有益效果是，以一种轻量化的主干特征提取网络ResNeXt‑18替代ResNet‑50网络，并在ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，提高实例分割的速度和精度。
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公开(公告)号：CN118938125A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411090724.X
申请日：2024-08-09
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 邢震 , 包建军 , 陈晓晶 , 武福生 , 王晖 , 罗克 , 张蓉 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊 , 孙小进
摘要： 本发明公开了一种煤仓内部隐蔽火源的定位方法，包括：步骤S1、在煤仓内部沿竖直方向布置n条第一测温光缆l1～ln以及沿水平圆周方向布置m条第二测温光缆p1～pm；步骤S2、获得计算煤仓内部火源点的初步定位结果；步骤S3、基于动态聚类对火源点的初步定位结果进行优化，得到火源点的最终定位结果。本发明通过先找到煤仓内部火源点的初步位置，然后通过动态聚类对火源点的初步位置进行优化，得到火源点的最终定位结果，能够显著提高对火源点的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118246632A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410407939.3
申请日：2024-04-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , E21F17/18 , E21F5/00 , E21F11/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06Q90/00
摘要： 本申请涉及灾害防治技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的多灾种综合防控方法，包括以下步骤，步骤一，结合综合管控平台的数据池中的融合数据，分析初始灾害发生的危险性；步骤二，根据初始灾害发生的危险性，判断多灾害发生的危险性，针对可能发生的灾害模拟出灾害发展的可能路径和影响范围，并制定防控、断链措施；步骤三，根据灾害类型、影响范围和实时监测数据，制定应急预案，应急预案包括人员疏散、设备停机、系统隔离等措施。本发明通过深入分析矿山多灾种的概念、类别及其特点，从初始灾害预测及防控、多灾种可能性及风险评估、关联灾害防控及断链、应急处置、逃生及救援等多灾种全流程进行综合防控。
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公开(公告)号：CN116912654A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310824143.3
申请日：2023-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及深度学习目标检测研究领域，特别涉及一种基于改进YOLOv3的托辊检测模型的构建方法，包括以下步骤：数据收集，采集托辊运动视频，构建数据集；数据分类，将数据集中的数据按比例分为训练集、测试集和验证集；构建检测模型，重新计算适合托辊数据集的anchors参数，并将YOLOv3基准网络中1×1卷积核替换为Ghost Module模型；训练并测试模型。本发明引入Ghost Module替换基准网络中1×1卷积核，在不改变输出特征图尺寸和通道大小的前提下，Ghost‑YOLOv3网络总体参数量和计算量均下降，从而提高计算效率；利用Multi_Scale模块替换基准网络第一次和第二次特征图尺寸减半时的卷积核，能够增加不同尺度语义特征的充分提取及融合，提高图像的分类与预测精度。
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公开(公告)号：CN116309474A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310287981.1
申请日：2023-03-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进yolov5s与deepsort的矸石跟踪检测方法，包括以下步骤：S1、获取煤炭和矸石混合的样本图像数据集；S2、构建改进yolov5s网络模型，利用样本图像数据集对改进yolov5s网络模型进行训练，获得矸石检测模型；S3、利用矸石检测模型对煤矸石实时图像进行检测，输出矸石的位置信息和目标框；S4、根据矸石的位置信息和目标框，利用deepsort算法对矸石的位置信息进行实时跟踪预测；S5、将deepsort算法输出的矸石的位置信息发送给选矸机器人，以将矸石分选出来。本发明通过矸石检测模型识别出矸石所在的位置信息以及输出目标框，通过deepsort算法预测出矸石在输送带上的移动轨迹，能够避免同一矸石被重复检测，有利于提高选矸机器人对矸石分选的准确率。
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公开(公告)号：CN118976716A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049947.1
申请日：2024-08-01
申请人： 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矸及铁器的自动分拣装置及其分拣方法，用于煤矸及铁器的自动分拣装置包括：输送机构、相机、拨杆机构、第一分拣盒、第二分拣盒，拨杆机构包括：两个拨杆、两个轴套、四个直线型活塞杆、连接块、转动块以及弧线型活塞杆，两个拨杆之间的间距为d，拨杆与轴套滑动连接，直线型活塞杆与轴套相连接，轴套连接块滑动连接，直线型活塞杆与连接块滑动连接，转动块与连接块转动连接，弧线型活塞杆与弧线型活塞杆滑动连接。本发明拨杆与轴套构成第一级伸缩，轴套、直线型活塞杆以及连接块构成第二级伸缩，该方式能够提高拨杆的伸缩量，能够提高煤矸石的分拣效率和分拣效果。
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公开(公告)号：CN118761975A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410847035.2
申请日：2024-06-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于空间对齐与特征耦合的矿井提升机钢丝绳缺陷检测方法，包括以下步骤：构建基于特征嵌入的缺陷检测网络模型；建立矿井提升机钢丝绳缺陷数据集，钢丝绳缺陷包括：腐蚀缺陷、断丝缺陷以及磨损缺陷；配置实验环境和实验参数；将数据集划分为训练集、测试集以及验证集，并将划分好的数据集训练特征嵌入模型；对模型的各个模块进行消融实验，对检测结果进行对比实验；在验证集上对模型的检测结果进行可视化显示。本发明通过构建特征嵌入的缺陷检测网络模型，减轻了因工业冷启动带来的小型数据集上学习特征不足的问题、减少了预训练网络深层对特征的影响，减少了预训练网络的域偏差和缺陷正态性被高估的问题。
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公开(公告)号：CN118587688A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410753880.3
申请日：2024-06-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域，尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法，包括，采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并对图像进行分类和增强处理；利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测；通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出；其中，改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head，所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法，在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础，在颈部Neck结构中使用DFFA模块，增强图像人体目标边缘特征，提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。
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公开(公告)号：CN118833538A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411095143.5
申请日：2024-08-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤仓安全领域，尤其涉及一种煤仓防堵智能控制方法，包括：通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；通过煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；基于皮带的传输速度启动破碎机，同时根据目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；当含煤量高于预设阈值时，通过三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理点云数据，得到煤堆形状特征；基于煤堆形状特征计算煤堆形状的复杂度，然后计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备，防止堵仓。
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公开(公告)号：CN118311930A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410408462.0
申请日：2024-04-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能矿山综合管控平台的生产协同调度方法，包括以下步骤：S1、构建基于智能矿山综合管控平台的生产协同管控模型，生产协同管控模型包括感知层、数据层和应用层；感知层用于对煤矿生产流程中的各个关键环节进行数据采集，数据层用于对感知层采集到的数据进行处理，应用层用于煤矿生产的管理和决策；S2、根据相邻两个环节之间的衔接策略来管控煤矿生产流程的衔接效率；S3、根据全局协同策略来管控煤矿生产的生产效率。本发明基于衔接策略和全局协同策略，结合煤矿生产过程各环节之间的内在关联性和相互作用机制，能够提高生产协同调度的智能性和协调性，为煤矿提升生产效率和经济效益、智能化转型升级和可持续发展提供支撑。
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