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公开(公告)号：CN119151031A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411090729.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , B65G65/00 , B65G65/30 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种煤仓精准配仓的决策优化方法，包括：根据原煤仓精准配仓策略对原煤仓的配仓进行优化；根据商品煤仓精准配仓策略对商品煤仓的配仓进行优化。本发明的煤仓精准配仓的决策优化方法，针对不同的煤仓类型制定了不同的配仓策略，结合多因素、多方面的考虑，实现了对不同煤仓配仓的自动化、智能化和精准化，能够实现煤仓管理的动态调整，提高了配仓效率和生产效益，降低了人工的劳动强度。通过精准配仓，可以减少因配煤误差导致的煤炭浪费和质量波动带来的经济损失，保证煤流生产线的稳定运行，满足煤仓下游装运需求，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN119083980A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190874.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 周澍 , 王军 , 储楠 , 张蓉 , 王维 , 王伟 , 金业勇 , 张立峰 , 柴晴峰 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及UWB定位技术领域，尤其涉及一种用于井下定位仪的在线诊断方法，包括：在终端设备上的软件功能界面选择定位仪的工作模式；当工作模式为定位模式时，定位仪发送UWB定位信号，定位分站接收UWB定位信号，并将UWB定位信号传输到地面监控中心，实现井下人员定位；当工作模式为测站模式时，定位仪获取与定位分站之间的距离信息，经将距离信息传输至终端设备，实现对定位分站的覆盖范围进行评估；当工作模式为调试模式时，定位仪获取并执行终端设备的UWB参数，定位仪进入监听模式，监听并处理空中消息，并将处理后的空中消息传输至终端设备，实现井下互联互通协议调试适配，不仅能够实现井下定位，还能够对定位分站在线进行调试和维护。
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公开(公告)号：CN118833538A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411095143.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 包建军 , 邢震 , 陈晓晶 , 罗克 , 张蓉 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 孙小进 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊
Abstract: 本发明涉及煤仓安全领域，尤其涉及一种煤仓防堵智能控制方法，包括：通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；通过煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；基于皮带的传输速度启动破碎机，同时根据目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；当含煤量高于预设阈值时，通过三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理点云数据，得到煤堆形状特征；基于煤堆形状特征计算煤堆形状的复杂度，然后计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备，防止堵仓。
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公开(公告)号：CN118311930A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410408462.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邢震 , 包建军 , 陈晓晶 , 罗克 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 张蓉 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊 , 孙小进
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能矿山综合管控平台的生产协同调度方法，包括以下步骤：S1、构建基于智能矿山综合管控平台的生产协同管控模型，生产协同管控模型包括感知层、数据层和应用层；感知层用于对煤矿生产流程中的各个关键环节进行数据采集，数据层用于对感知层采集到的数据进行处理，应用层用于煤矿生产的管理和决策；S2、根据相邻两个环节之间的衔接策略来管控煤矿生产流程的衔接效率；S3、根据全局协同策略来管控煤矿生产的生产效率。本发明基于衔接策略和全局协同策略，结合煤矿生产过程各环节之间的内在关联性和相互作用机制，能够提高生产协同调度的智能性和协调性，为煤矿提升生产效率和经济效益、智能化转型升级和可持续发展提供支撑。
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公开(公告)号：CN112162237A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112097137A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931456.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 金业勇 , 陈康 , 陈贤 , 包建军 , 王军 , 孟玮 , 叶国庆 , 罗克 , 徐寿泉 , 王伟 , 赵宇 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰
IPC: F21L4/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多频组合定位本安型信息矿灯，能够将位置信息上报至外端定位系统，包括：电池盒组件，电池盒组件的最外层上设有定位板组件，定位板组件设有定位电路板，定位电路板包括：UWB无线模块、RFID射频模块和125K低频唤醒模块，125K低频唤醒模块能够进行场景识别且能够从UWB无线模块或者RFID射频模块将识别信息上报至外端定位系统；灯头；灯头与电池盒组件通过线缆相连接。该多频组合定位本安型信息矿灯不仅能够实现井下特殊区域危险预警、特殊区域快速识别、远距离测距上报、人员运动危险感知，还能够实现井下精准定位。该多频组合定位本安型信息矿灯具有定位精准、场景识别快速等优点。
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公开(公告)号：CN109547926A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811587729.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线定位线缆系统，所述系统包括多条无线定位线缆、多个连接器及上位机，所述各无线定位线缆通过连接器相连，并覆盖目标区域，用于对目标区域定位，所述上位机与所述无线定位线缆通信，接收无线定位测量结果，并计算终端位置坐标，或者接收、分析和展示无线定位结果。本发明将形态较小的无线模块集成在无线定位线缆中，可以在高精度时时定位的同时，能够在目标定位区域中方便部署、扩展及拆卸；本发明提供多种定位结果标签定位坐标的传输方式，如果目标定位区域已经部署通信网络，则可以用更简单，更有效的方式实现定位过程的相关数据的收发。
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公开(公告)号：CN119001599A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411090722.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下三维精准定位方法、定位系统，定位方法包括以下步骤：S1、基于改进型GDOP模型确定用于一个待测标签的定位基站的最优数量N；S2、构建N个定位基站的几何模型；S3、在N个定位基站中确定一个为服务基站，其余几个为相邻基站，设待测标签的坐标为P(x,y,z)，计算待测标签与N个定位基站之间的距离d1～dn，利用最小二乘法求解出待测标签的坐标的初始值；S4、对待测标签的坐标的初始值进行迭代更新，当满足迭代终止条件时，最后以此迭代得到的解作为待测标签的最终坐标。本发明能够提高井下三维定位的精度。
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公开(公告)号：CN118246632A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410407939.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邢震 , 包建军 , 陈晓晶 , 罗克 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊 , 孙小进 , 张蓉
IPC: G06Q10/063 , E21F17/18 , E21F5/00 , E21F11/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06Q90/00
Abstract: 本申请涉及灾害防治技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的多灾种综合防控方法，包括以下步骤，步骤一，结合综合管控平台的数据池中的融合数据，分析初始灾害发生的危险性；步骤二，根据初始灾害发生的危险性，判断多灾害发生的危险性，针对可能发生的灾害模拟出灾害发展的可能路径和影响范围，并制定防控、断链措施；步骤三，根据灾害类型、影响范围和实时监测数据，制定应急预案，应急预案包括人员疏散、设备停机、系统隔离等措施。本发明通过深入分析矿山多灾种的概念、类别及其特点，从初始灾害预测及防控、多灾种可能性及风险评估、关联灾害防控及断链、应急处置、逃生及救援等多灾种全流程进行综合防控。
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公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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