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公开(公告)号:CN119083980A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411190874.8
申请日:2024-08-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 周澍 , 王军 , 储楠 , 张蓉 , 王维 , 王伟 , 金业勇 , 张立峰 , 柴晴峰 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及UWB定位技术领域,尤其涉及一种用于井下定位仪的在线诊断方法,包括:在终端设备上的软件功能界面选择定位仪的工作模式;当工作模式为定位模式时,定位仪发送UWB定位信号,定位分站接收UWB定位信号,并将UWB定位信号传输到地面监控中心,实现井下人员定位;当工作模式为测站模式时,定位仪获取与定位分站之间的距离信息,经将距离信息传输至终端设备,实现对定位分站的覆盖范围进行评估;当工作模式为调试模式时,定位仪获取并执行终端设备的UWB参数,定位仪进入监听模式,监听并处理空中消息,并将处理后的空中消息传输至终端设备,实现井下互联互通协议调试适配,不仅能够实现井下定位,还能够对定位分站在线进行调试和维护。
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公开(公告)号:CN112653097A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011076594.6
申请日:2020-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种本安保护电路及具备该本安保护电路的矿用设备,该本安保护电路包括至少两个串联的保护模块,每个保护模块包括锂电采集管理芯片、mos管、匹配电容和三极管,所述锂电采集管理芯片的采集输入引脚连接于电池正极与负载之间,用于采集非安端输出电流,所述锂电采集管理芯片的控制输出引脚与所述mos管的栅极连接;所述匹配电容串联于所述mos管漏极与所述三极管的基极之间,所述三极管的集电极与所述mos管的栅极连接。本申请利用了三极管导通偏置电压低、效应时间快的特点,进而限制短路瞬间释放在负载两端的有害能量,满足了瞬态释放能量小于260μJ的要求。
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公开(公告)号:CN112162237A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010935040.0
申请日:2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法,该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器,车内读卡器与车辆定位器通过总线连接,车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信;车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位,确定标签在车内的精确位置信息,通过总线发送给车辆定位器;车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性,另外,由于不需要人员主动刷标签,可以有效防止漏刷卡,使定位数据更加可靠,同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号:CN112097137A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010931456.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 金业勇 , 陈康 , 陈贤 , 包建军 , 王军 , 孟玮 , 叶国庆 , 罗克 , 徐寿泉 , 王伟 , 赵宇 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰
IPC: F21L4/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多频组合定位本安型信息矿灯,能够将位置信息上报至外端定位系统,包括:电池盒组件,电池盒组件的最外层上设有定位板组件,定位板组件设有定位电路板,定位电路板包括:UWB无线模块、RFID射频模块和125K低频唤醒模块,125K低频唤醒模块能够进行场景识别且能够从UWB无线模块或者RFID射频模块将识别信息上报至外端定位系统;灯头;灯头与电池盒组件通过线缆相连接。该多频组合定位本安型信息矿灯不仅能够实现井下特殊区域危险预警、特殊区域快速识别、远距离测距上报、人员运动危险感知,还能够实现井下精准定位。该多频组合定位本安型信息矿灯具有定位精准、场景识别快速等优点。
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公开(公告)号:CN117761619A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311729860.4
申请日:2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域,尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括:通过标识卡采集井下人员的位移信息;通过标识卡和定位分站确定第三定位信息,并发送至井上监控中心;通过标识卡和读卡器确定第二定位信息;通过定位卡采集车辆的速度信息,并通过读卡器发送至标识卡,用以识别井下人员是否乘车,基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心;通过定位卡和定位分站确定第一定位信息,并发送至井上监控中心;井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号,以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统,结构简单,能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号:CN114844495A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210401935.5
申请日:2022-04-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种电流单向导通电路及其工作方法,电流单向导通电路包括:输入端Vin、输出端Vout、MOS管、电流互感模块、电压比较器及分压模块,输入端Vin与分压模块连接,输入端Vin与MOS管的漏极连接,MOS管的源极与电流互感模块连接,电流互感模块与输出端Vout连接,电压比较器与分压模块连接,电压比较器与电流互感模块连接,电压比较器与MOS管的栅极连接。由此,能够实现电流的单向导通,并且能够减少能量损耗,提高充电效率。
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公开(公告)号:CN112596756A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202010935055.7
申请日:2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
Abstract: 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统,本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件,并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播,在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级,标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级,从而可以实现系统内多标签的同时远程升级,且无需对产品标签进行拆卸,升级效率高。
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公开(公告)号:CN112218277A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010930639.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 陈贤 , 陈康 , 王伟 , 金业勇 , 包建军 , 罗克 , 徐寿泉 , 王军 , 叶国庆 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 杨旭峰 , 储楠 , 赵宇 , 王丽丽 , 季利佳
Abstract: 本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法,在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端,信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件,信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接,以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互,为井下人员所在位置提供数据支持,另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN112218234A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010930646.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 罗克 , 包建军 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 陈康 , 孟玮 , 王维 , 王伟 , 储楠 , 王军 , 金业勇 , 张立峰 , 周澍 , 赵宇 , 张蓉 , 王丽丽 , 高翔 , 赵宇 , 宋兴家
Abstract: 本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置,该方法包括:获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息;获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息;对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对;对于每一张卡号,根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线,获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息,结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离,可以实现精确定位,由于仅需要在同一个定位分站,配置简单,减少了定位成本,且由于不再将数据上报给上位机进行计算,提高了定位效率。
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公开(公告)号:CN110619697A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910911361.4
申请日:2019-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法,包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播,当人员靠近虹膜识别机时,随身携带的发射卡即被激活,并被RF控制器收到,开始扫描虹膜,比对成功后,将人员信息发送给RF控制器,由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题,解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题,设计了RF控制器和RF低频触发器,射频接收距离控制在1米以内,解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题,单人通行时间控制在2秒以内,提高了入井通行速度。
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