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公开(公告)号：CN112188390A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号：CN117576179A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311459792.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度细节特征增强的矿井图像单目深度估计方法，S1、获取相机拍摄的原始图像集；S2、构建第一单目深度估计网络模型，并利用步骤S1中获取的原始图像集对第一单目深度估计网络模型进行训练，获得最优单目深度估计网络模型；S3、利用最优单目深度估计网络模型对相机拍摄的实时图像进行深度估计，输出该图像对应的最优深度图以得到单目深度估计结果。本发明通过对第一单目深度估计网络模型的训练，得到最优单目深度估计网络模型，并利用该最优单目深度估计网络模型对相机拍摄的实时图像进行深度估计，能够改善该图像对应最优深度图出现的模糊伪影。
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公开(公告)号：CN114844495A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210401935.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种电流单向导通电路及其工作方法，电流单向导通电路包括：输入端Vin、输出端Vout、MOS管、电流互感模块、电压比较器及分压模块，输入端Vin与分压模块连接，输入端Vin与MOS管的漏极连接，MOS管的源极与电流互感模块连接，电流互感模块与输出端Vout连接，电压比较器与分压模块连接，电压比较器与电流互感模块连接，电压比较器与MOS管的栅极连接。由此，能够实现电流的单向导通，并且能够减少能量损耗，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN112596756A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010935055.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
Abstract: 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112218277A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930639.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 陈康 , 王伟 , 金业勇 , 包建军 , 罗克 , 徐寿泉 , 王军 , 叶国庆 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 杨旭峰 , 储楠 , 赵宇 , 王丽丽 , 季利佳
Abstract: 本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法，在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端，信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件，信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互，为井下人员所在位置提供数据支持，另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112218234A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930646.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 罗克 , 包建军 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 陈康 , 孟玮 , 王维 , 王伟 , 储楠 , 王军 , 金业勇 , 张立峰 , 周澍 , 赵宇 , 张蓉 , 王丽丽 , 高翔 , 赵宇 , 宋兴家
Abstract: 本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置，该方法包括：获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息；获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息；对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN110619697A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910911361.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法，包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播，当人员靠近虹膜识别机时，随身携带的发射卡即被激活，并被RF控制器收到，开始扫描虹膜，比对成功后，将人员信息发送给RF控制器，由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题，解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题，设计了RF控制器和RF低频触发器，射频接收距离控制在1米以内，解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题，单人通行时间控制在2秒以内，提高了入井通行速度。
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公开(公告)号：CN119401125A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411250170.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于5G基站的频率选择性表面结构及其滤波天线阵列。用于5G基站的频率选择性表面结构包括：至少一个滤波单元，滤波单元呈片状，滤波单元包括：依次层叠的一外部金属层、一介质基板、中间金属层、另一介质基板和另一外部金属层；外部金属层包括多个第一金属片，多个第一金属片按方形阵列设置，第一金属片为方形金属片，第一金属片的中部开设有孔径窗，第一金属片的四个面上均开设有缝隙槽，孔径窗与缝隙槽之间通过折弯连接部隔开。本发明的一种用于5G基站的频率选择性表面结构，能够有效释放对5G Massive MIMO天线基站对于射频通道内滤波器的需求，具有低损耗，宽扫描角，方向图保形性好，结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN116320980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453831.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
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