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公开(公告)号：CN117453679A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310734361.8
申请日：2023-06-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及信息监控技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监控设备动态拓扑图构建方法，包括以下步骤：建立数据库，获取当前煤矿井下环网内的安全监控类设备数据源，并基于数据源信息构建多个拓扑图依赖数据数据库；生成静态设备拓扑图，根据先前步骤构建的设备关系数据库、设备参数数据库，初始化生成静态设备拓扑图；信息动态化更新，基于数据库信息，实时采集数据库变动集；生成动态设备拓扑图，基于数据库变动集，动态更新设备拓扑图内设备实时信息，本申请具有便于煤矿技术人员及时获知井下安全监测设备的实时拓扑结构及设备数据，同时提高煤矿安全监控设备拓扑图应用的灵活性与延展性的效果。
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公开(公告)号：CN116992646A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310842043.3
申请日：2023-07-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿安全监控技术领域，尤其涉及一种煤与瓦斯突出报警和断电闭锁功能自动验证设备及方法。一种煤与瓦斯突出报警和断电闭锁功能自动验证设备，包括触发条件自动配置器、传感器柔性模拟器和自动验证器。具体包括以下步骤，触发条件自动配置器对煤与瓦斯突出报警和断电闭锁触发条件进行自动配置；传感器柔性模拟器对触发条件进行实时模拟后自动验证器对其进行自动验证。本发明的有益效果：触发条件自动配置器实现触发条件的自动配置及下发，提高验证过程准确性；传感器柔性模拟器实现对验证过程涉及到的各类传感器的通用模拟，节省验证过程的设备投入成本；自动验证器节省传统验证过程手工记录报表的繁琐工作，提高验证过程的数据准确度。
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公开(公告)号：CN111045320B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911413609.0
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于煤矿井下多系统融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法，采用数据交换格式JSON进行描述，融合联动配置信息；分布式冗余控制方法，多个独立或虚拟网关分布在井下，保存所述的融合联动配置信息；井下网关可以组成一组或多组独立控制区域，每组中决策一个主控网关做融合控制，其它为备有网关，形成分布冗余控制策略；本发明融合联动配置逻辑方法，把各业务传感节点、执行机构、报警装置、人员位置和应紧广播等有效的组织和关联在一起，解决井下多系统融合联动的问题。本发明多个独立或虚拟网关分布在井下，网关之间相互备份，构成分布式冗余控制策略，解决整个矿井或区域性融合应急联动失效问题。
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公开(公告)号：CN113178944A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110517777.5
申请日：2021-05-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本申请揭示了一种矿用本安冗余供电电路，包括第一路本安电源、第二路本安电源、DPDT继电器，所述第一路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常开触点和第二常开触点，所述第二路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常闭触点和第二常闭触点，所述DPDT继电器的公共端作为冗余后的本安输出端。本申请通过DPDT继电器实现第一路本安电源和第二路本安电源的冗余和自动切换，由于DPDT继电器的常开触点和常闭触点是隔离的，因此第一路本安电源和第二路本安电源满足隔离耐压的要求，满足GB3836.4‑2010规定的本安冗余供电电路。
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公开(公告)号：CN111263038A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010040859.0
申请日：2020-01-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种摄像仪采集的数字图像设备及其滤波方法，包括外壳、红外光照明灯、透光玻璃、可切换的双滤波镜片、带光斑检测功能的智能摄像模组、镜头及光敏开关，摄像仪检测光斑达到设定值时，开启红外灯，同时切换至可见光截止滤波镜片，将光斑过滤掉或衰减至很小；如果光敏开关检测到光照环境较好时，红外灯关闭，同时将滤波镜片切换回红外光截止滤波镜片，实现视频的彩色还原采集。本发明在无射灯干扰时，摄像机能很好的还原现场彩色视频效果，而在有矿灯等干扰的情况下可以自动检测并启动矿灯过滤装置，去除矿灯等探照式灯光对摄像机的干扰，解决摄像机受矿灯干扰而造成光晕、致盲等问题，提高了视频质量及视频识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110761843A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911073674.3
申请日：2019-11-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下巷道图自动生成及智能煤矿达标评测的方法，在井下相关巷道的拐角或转向位置安装相关的信号发射器；在安装的信号发射器的巷道内安装信号接收器；根据信号接收器所接收到的范围内的信号发射器的信息，自动生成当前巷道的长度和走向；根据巷道的端部的相同的信号发射器，将所有巷道连接起来，形成一幅井下巷道图。提出了智能煤矿达标评测方法，上位机分析数据服务器接入自动生成的井下巷道图及第三方监控系统的实时测点数据，由用户输入当前煤矿的一些基本信息，并对分析数据服务器内存储的AQ1029标准评测项匹配计算，筛选出符合的评测项。本发明为危险源辨别分析、事故隐患监控与治理提供了依据，提高了煤矿安全监控系统的监管水平。
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公开(公告)号：CN112881802B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110047371.5
申请日：2021-01-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01R25/00 , G01R19/175
摘要： 本发明公开了一种馈电状态检测装置，包括感应耦合线圈组件、信号滤波放大电路及微控制器，感应耦合线圈组件与信号滤波放大电路连接，信号滤波放大电路与微控制器连接，感应耦合线圈组件用于耦合感应交流电压信号，信号滤波放大电路用于过滤交流电压信号中的杂波，并将过滤后的交流电压信号的幅值进行放大；微控制器用于将经信号滤波放大电路处理的交流电压信号转换成正弦交流信号，并记录正弦交流信号过零点的时刻值，并将时刻值换算成相角值。利用本发明，可以有效提高馈电状态检测的准确性及可靠性，改善了接触式触碰检测馈电状态时的耐压安全问题以及外界干扰造成的馈电状态误判断问题。
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公开(公告)号：CN110700886B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911073687.0
申请日：2019-11-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动煤矿信息平台煤矿信息系统测点数据的提取与处理方法及其移动煤矿信息平台，采用WCF技术实现的测点数据生成，还包括数据库存储模块，设备层模块；设备层模块包含两类设备，即普通的传感器设备与矿用设备，两类设备均通过TCP/IP协议来上传数据至WCF测点数据生成服务中；接收到数据后，该服务依据算法生成或更新测点数据。采取本方法组建出的配置文件模块存储于云服务器中，并支持配置文件的导入导出与配置切换，以此提高了煤矿信息平台应用数据的延展性与灵活性。
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公开(公告)号：CN111077875A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911189661.2
申请日：2019-11-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 张卫国 , 蒋泽 , 奚冬芹 , 钱杰 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 唐韬 , 卞恺 , 陈向飞 , 武福生 , 韩朝晖 , 朱晓洁 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进 , 王栋平
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全监控系统故障信息智能诊断方法，包括以下步骤：实时监测和/或采集安全监控系统相关设备的故障信息；当出现设备故障时，系统结合故障种类、设备类型、所述的安全监控系统相关设备的故障信息，并自动匹配专家智能分析库中的对应模型，进行机器人工智能分析；输出分析结果，最终给出设备故障的可能原因和/或对应的处理措施。
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公开(公告)号：CN111045320A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911413609.0
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于煤矿井下多系统融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法，采用数据交换格式JSON进行描述，融合联动配置信息；分布式冗余控制方法，多个独立或虚拟网关分布在井下，保存所述的融合联动配置信息；井下网关可以组成一组或多组独立控制区域，每组中决策一个主控网关做融合控制，其它为备有网关，形成分布冗余控制策略；本发明融合联动配置逻辑方法，把各业务传感节点、执行机构、报警装置、人员位置和应紧广播等有效的组织和关联在一起，解决井下多系统融合联动的问题。本发明多个独立或虚拟网关分布在井下，网关之间相互备份，构成分布式冗余控制策略，解决整个矿井或区域性融合应急联动失效问题。
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