一种高速重载作动器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109611411A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811644013.7

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。

    一种高速重载作动器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109611411B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201811644013.7

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。

    一种后螺旋独立悬架
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222663106U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421484498.9

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及汽车悬挂领域,具体涉及一种后螺旋独立悬架,包括刹车盘机构、驱动电机和对称设置的第一悬挂本体、第二悬挂本体,第一悬挂本体和第二悬挂本体相对的侧面上固定有相对延伸的摆臂连接机构,摆臂连接机构上铰接有减震组件,减震组件的端部和摆臂连接机构的端部均与车身连接;刹车盘机构固定在第一悬挂本体和第二悬挂本体的外侧面上,驱动电机固定在刹车盘机构上,外部轮胎固定在驱动电机上,使得电机外置,省去第一悬挂本体和第二悬挂本体的复杂传动结构,使得第一悬挂本体和第二悬挂本体能够应用在后独立悬架同样也可以应用在前独立悬架,前后悬架在生产过程中能够共用模具,减少配件数量、类型,有效降低成本。

    一种前螺旋独立悬架
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222663105U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421482922.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及车辆悬挂领域,具体涉及一种前螺旋独立悬架,包括连杆机构、刹车盘机构、驱动电机和对称设置的第一悬架主体、第二悬架主体,第一悬架主体和第二悬架主体相对的侧面上固定有相对延伸的摆臂组件,摆臂组件上铰接有缓冲机构;连杆机构的两端通过转轴分别与第一悬架主体和第二悬架主体的同步驱动块活动连接;刹车盘机构固定在第一悬架主体和第二悬架主体的外侧面上,驱动电机固定在刹车盘机构上,外部轮胎固定在驱动电机上,省去第一悬架主体和第二悬架主体的复杂传动结构,使得第一悬架主体和第二悬架主体能够应用在前独立悬架同样也可以应用在后独立悬架,前后悬架在生产过程中能够共用模具,减少配件数量、类型,有效降低成本。

    一种高速重载作动器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209469643U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201822268967.4

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车

    公开(公告)号:CN108860296B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201810975509.6

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车,系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机;陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器;转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器;加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器;电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速,并获得实际期望转速,将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器,实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制,较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。

    防误触发的自动紧急制动控制方法、系统、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN113788016B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111012088.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及紧急制动系统领域,尤其是涉及的是防误触发的自动紧急制动控制方法、系统、服务器及存储介质,包括安装在车辆上的AEB传感器和控制器,AEB传感器与控制器相连接;AEB传感器用于探测障碍物与车辆车头的横向相对距离、横向相对速度、纵向相对距离和纵向相对速度。本发明设置了纵向方向上的触发条件和横向方向上的触发条件,其中,纵向触发条件包括纵向碰撞剩余时间,横向触发条件包括横向触发宽度和横向碰撞剩余时间,通过纵横向方向上的触发条件使AEB系统显著提高对于碰撞风险评估的精度,有效减少AEB系统的误触发,在保证AEB碰撞避撞能力的同时显著提高驾驶员的驾驶体验。

    一种水下机器人稳定装置

    公开(公告)号:CN113443107A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110941244.X

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置,所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件,所述传感器通过所述传感器连接件连接,所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器,所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力,然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号,所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作,从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构,而且结构简单拆装容易,适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后,在波浪到达水下机器人之前,便可以得到波浪信息,从而在波浪到达时做出应对措施。

    一种车辆周边障碍检测方法及车辆

    公开(公告)号:CN109649408A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910052006.6

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将所述图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法,通过光电采集器检测和控制器配合,将图像信息转成电信号处理,大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量,有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。

    一种吹雪车吹嘴
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104278653B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410474097.X

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种吹雪车吹嘴,其本体内设有横截面为扁平状的出风腔(A),该出风腔设有线缝状的吹风嘴(A1),该出风腔内形成有各处截面相同的稳压段以及自进风到出风截面渐缩的增压加速段;所述的本体内还设置有进风腔(B)以及气体扩散腔(C);该进风腔设有进气口(4),其与气体扩散腔之间开有若干通孔(33);该气体扩散腔与出风腔之间开有若干小孔(34)。本发明所述吹嘴结构简单、能量损失小、风速分布均匀,可快速清除冰雪;而且,由于出风面为较小的线缝状,气流离吹风嘴一定距离后,其速度会急剧降低,从而有效防止了吹起的积雪、积冰、路面垃圾对行人、停放车辆造成伤害。

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