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公开(公告)号：CN113377140A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
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公开(公告)号：CN105479434A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610040386.8
申请日：2016-01-21
申请人： 厦门大学
摘要： 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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公开(公告)号：CN113377140B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
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公开(公告)号：CN105479434B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610040386.8
申请日：2016-01-21
申请人： 厦门大学
摘要： 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN105445674A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510937844.3
申请日：2015-12-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/40
CPC分类号： G01R31/40
摘要： 交直流电源故障分析仪及其检测方法。分析仪设有MCU、电源模块、128倍频电路、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器、LCD显示器、声光报警器、状态指示灯、低通选频滤波器、电压互感器、运放电路。检测方法：1)与标准电压参考值比较，判断电信号是否正常；若异常则报警；若正常则进入2)；2)产生同步于电信号的128倍频脉冲信号,控制转换器对电信号等间隔采样；3)对数据采集结果预处理,调用FFT变换子程序对数据进行FFT变换，共循环8次；4)通过数字滤波去除FFT变换后的极值，再取平均值,计算出各次谐波含量与畸变系数；5)与标准参考值对比，判断电信号是否正常，若畸变系数过大，则报警并显示。
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公开(公告)号：CN217960754U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221491013.X
申请日：2022-06-15
申请人： 厦门大学 , 江苏华宬智能科技有限公司
摘要： 一种多功能消杀机器人，包括机器人本体，行走系统、视觉导航系统和控制系统，该视觉系统安装于机器人本体的头部，该行走系统安装于机器人本体底部，该控制系统与视觉导航系统和行走系统相连以控制机器人本体行走，其特征在于：还包括第一水箱、第二水箱、喷水装置、喷雾装置和清扫装置；该第一水箱和第二水箱安装于所述机器人本体中部；该喷水装置安装于机器人本体一侧且与第一水箱连通；该喷雾装置安装于机器人本体另一侧且与第二水箱连通；该清扫装置安装于所述机器人本体底面；所述控制系统与喷水装置、喷雾装置和清扫装置相连以控制其工作实现消杀和清扫。本实用新型能既有多种消杀方式，又能实现扫地清洁等。
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公开(公告)号：CN220309114U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321156830.4
申请日：2023-05-15
申请人： 厦门大学
摘要： 本实用新型公布一种带散热模块的音圈电机脉搏复现装置，其特征在于，包括：本体；仿真手，所述仿真手设置在所述本体上；音圈电机模块，所述音圈电机模块设置在所述仿真手内，用于调整所述仿真手的皮肤层外凸弧面的大小；散热模块，所述散热模块包括通风管道、风机和温度传感器，所述通风管道伸入所述仿真手内，且对着所述音圈电机模块，所述风机设置在所述通风管道内，所述温度传感器设置在所述音圈电机模块的一侧，用于检测所述音圈电机模块的温度；以及控制系统，所述音圈电机模块、所述温度传感器和所述风机均与所述控制系统相连接。上述技术方案通过控制系统启动风机进行散热通风，实现降温，避免音圈电机模块过热损坏。
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公开(公告)号：CN210502296U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921425372.3
申请日：2019-08-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种复合电源中超级电容的功率控制电路。包括主控模块、副主控模块；主控模块包括主控芯片电路、第一CAN通信模块、第一电源电路，副主控模块包括副主控芯片电路、第二CAN通信模块、超级电容充放电电路、第二电源电路，所述主控芯片电路还通过第一CAN通信模块控制负载电机的运行，所述超级电容充放电电路还与负载电机连接。本实用新型能够判断负载在正常工作时所需的功率，在负载正常工作时将稳压电源中多余的功率为超级电容充电，而在负载需要超负荷工作时，稳压电源无法为其提供足够的功率，则超级电容关闭充电，打开放电开关，为负载提供电能。
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公开(公告)号：CN207812292U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721795367.2
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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