公开(公告)号：CN217960754U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221491013.X

申请日：2022-06-15

Applicant: 厦门大学 ,  江苏华宬智能科技有限公司

Inventor： 谢路生 ,  张雷灏 ,  曾念寅 ,  陈晓玉 ,  胡天林

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/20 ,  A61L2/22 ,  A61L9/14 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种多功能消杀机器人，包括机器人本体，行走系统、视觉导航系统和控制系统，该视觉系统安装于机器人本体的头部，该行走系统安装于机器人本体底部，该控制系统与视觉导航系统和行走系统相连以控制机器人本体行走，其特征在于：还包括第一水箱、第二水箱、喷水装置、喷雾装置和清扫装置；该第一水箱和第二水箱安装于所述机器人本体中部；该喷水装置安装于机器人本体一侧且与第一水箱连通；该喷雾装置安装于机器人本体另一侧且与第二水箱连通；该清扫装置安装于所述机器人本体底面；所述控制系统与喷水装置、喷雾装置和清扫装置相连以控制其工作实现消杀和清扫。本实用新型能既有多种消杀方式，又能实现扫地清洁等。