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公开(公告)号：CN105479434B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610040386.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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公开(公告)号：CN113144563A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110408601.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
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公开(公告)号：CN101949866A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010270469.9
申请日：2010-09-01
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 用于包装检测的单相机全向视觉传感器，涉及一种视觉检测传感器。提供一种能够同时测量包装罐外壁和内壁或顶部缺陷，可显著降低包装罐在线检测系统的复杂度，减少检测成本，提高检测效率的用于包装检测的单相机全向视觉传感器。设有内外四面反射镜、凹透镜、摄像机、半透半反镜、顶部和外部照明光源。外四面反射镜安装在内四面反射镜外围，凹透镜安装在内四面反射镜顶部，摄像机设在凹透镜上方，摄像机中心光轴与内四面反射镜中心线以及凹透镜主光轴重合；半透半反镜位于摄像机和凹透镜之间，并与摄像机的中心光轴成45度角；顶部照明光源安装在半透半反镜侧面，外部照明光源设有至少3个照明光源。
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公开(公告)号：CN105479434A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610040386.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN100442010C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610135405.1
申请日：2006-12-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 单光电探测器共焦激光三角测量装置，涉及一种测量装置，尤其是涉及一种单面阵光电探测器共焦激光三角测量装置。提供一种可获得真实的三维形貌信息，解决被测物面倾斜给测量带来问题的单面阵光电探测器共焦激光三角测量装置。设有激光器、准直透镜、半反半透平面镜、非球面透镜、环状内反射镜、被测物面、成像透镜和面阵光电探测器，准直透镜设于激光器光束正前方，半反半透平面镜光轴与准直透镜光轴呈顺时针45°夹角。非球面透镜光轴与准直透镜的光轴同轴。环状内反射镜球心和对称轴与激光器发出的单光束、准直透镜光轴、非球面透镜光轴同轴。成像透镜光轴与激光器发出的光束方向垂直。面阵光电探测器设于成像透镜的焦点位置。
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公开(公告)号：CN1995908A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610135405.1
申请日：2006-12-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 单光电探测器共焦激光三角测量装置，涉及一种测量装置，尤其是涉及一种单面阵光电探测器共焦激光三角测量装置。提供一种可获得真实的三维形貌信息，解决被测物面倾斜给测量带来问题的单面阵光电探测器共焦激光三角测量装置。设有激光器、准直透镜、半反半透平面镜、非球面透镜、环状内反射镜、被测物面、成像透镜和面阵光电探测器，准直透镜设于激光器光束正前方，半反半透平面镜光轴与准直透镜光轴呈顺时针45°夹角。非球面透镜光轴与准直透镜的光轴同轴。环状内反射镜球心和对称轴与激光器发出的单光束、准直透镜光轴、非球面透镜光轴同轴。成像透镜光轴与激光器发出的光束方向垂直。面阵光电探测器设于成像透镜的焦点位置。
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公开(公告)号：CN110395328A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910592151.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103698315B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410006540.0
申请日：2014-01-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种离心混合等离激元增强拉曼光谱仪，涉及拉曼光谱仪。拉曼光谱获取系统和电池组安装在下壳内，拉曼光谱获取系统与集成控制器的输出端连接，拉曼光谱获取系统的输出端与等离激元增强粒子自动施加装置的输入端连接，控制电路安装在拉曼光谱获取系统与电池组间；旋转离心样品池支架位于拉曼光谱获取系统前方并贯穿安装于导轨上，导轨安装在下壳的底板上，集成控制器安装在上壳上，探测头安装在拉曼光谱获取系统正前端；旋转离心样品池支架配套光盘形样品池的测量点对准探测头；电机安装在下壳的底板上，施加头安装在等离激元增强粒子自动施加装置正前方，等离激元增强粒子自动施加装置安装在光谱仪侧前方。结构简单、操作简便、样品量小。
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