公开(公告)号：CN110395328A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910592151.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  高思佳 ,  姚文博 ,  李仕江 ,  张伟霖 ,  陈天昊 ,  张钰鑫 ,  胡天林 ,  曹福青

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。

公开(公告)号：CN212056496U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020563696.X

申请日：2020-04-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曹福青 ,  姚文博 ,  高思佳 ,  秦雅雯 ,  张钰鑫 ,  朱静爽 ,  傅琦惟 ,  胡天林

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04

Abstract: 一种Y轴云台调整结构，涉及云台技术领域。包括下层运动模块和上层支撑模块；上层支撑模块包括云台轴；下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；垫圈位于平面轴承和云台轴之间。利用平面轴承转动，采取云台在Y轴上运动的方法，使云台及其上部结构可自由转动，同时又保证结构稳定性，使云台可承载的重量更大，结构更牢固，寿命更长。

公开(公告)号：CN210526697U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921019205.9

申请日：2019-07-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  高思佳 ,  姚文博 ,  李仕江 ,  张伟霖 ,  秦雅雯 ,  张钰鑫 ,  胡天林 ,  曹福青

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利