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公开(公告)号：CN110367945A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910751708.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可穿戴式三指可控软体机械手切脉装置，包括腕部固定装置、仿三指气腔模块、充放气控制模块、传感模块和中央处理模块；仿三指气腔模块包括并排设置的三个气腔，且三个气腔之间的间距能够被调整设置；传感模块包括三个传感器单元，三个传感器单元设置于与三个气腔的朝向腕部的一侧，且与三个气腔的位置一一对应；仿三指气腔模块和传感模块均通过腕部固定装置固定在腕部；充放气控制模块用于控制三个气腔的充气或放气；中央处理模块分别电性连接于传感模块和充放气控制模块。本发明采用气体驱动，结构简单、成本低，能够准确按压穴位，提高测量准确度，获得更多的脉象数据，对应多种病症。
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公开(公告)号：CN116878575A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863826.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供一种挖掘机挖掘阻力测试方法，包括：步骤1、利用模拟挖掘装置采集挖掘过程中动臂油缸位移、斗杆油缸位移、铲斗油缸位移，铲斗铰接处销轴受力数据以及实际挖掘阻力数据；步骤2、建立挖掘机工作装置的运动学模型以及铲斗的动力学模型作为机理模型，计算挖掘阻力理论计算值并与实际挖掘阻力数据作差得到估计误差数据；步骤3、根据采集到的数据，利用机器学习算法拟合相关输入数据与挖掘阻力估计误差数据的关系，得到误差估计模型；步骤4、结合机理模型与误差估计模型，得到挖掘阻力软测量模型；步骤5、在实际挖掘作业中利用软测量模型测量挖掘阻力；本发明能够较为准确地获取挖掘机挖掘作业过程中的挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN110395328A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910592151.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570988A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110807853.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电测试系统及方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构设于测试桌桌面上，测试桌桌面上开设有一透明视窗，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、静电枪、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构均与控制终端通信连接，该控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试系统执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN119004936A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410339338.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数模混驱挖掘机的挖掘阻力预测方法及系统，方法包括：获取挖掘机在挖掘物料过程中的实际挖掘数据；对实际挖掘数据进行预处理，获得挖掘参数和实际挖掘阻力；建立物料与铲斗交互机理模型，计算理论挖掘阻力；利用机器学习算法构建挖掘阻力预测模型，所述挖掘阻力预测模型以物料参数、铲斗参数和挖掘参数(挖掘深度、挖掘角度等)作为输入，输出预测阻力；以理论挖掘阻力和实际挖掘阻力构建损失函数，训练挖掘阻力预测模型；利用训练好的挖掘阻力预测模型实现挖掘阻力预测。本发明通过分析挖掘机挖掘物料过程中铲斗与物料的交互状态并建立了物料与铲斗交互作用机理模型，再结合机器学习算法，能够准确预测挖掘机的挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN113899961A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110968144.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、驱动机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构转动连接于测试桌桌面上，驱动机构设在测试桌上且与面板固定机构连接，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、第一摄像机构、第二摄像机构均与控制终端通信连接，控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试装置执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN210526697U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921019205.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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