公开(公告)号：CN118392017A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410624455.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王凌云 ,  张伟霖 ,  周祖航 ,  卜振翔 ,  李佳音 ,  吴宇宸

IPC: G01B7/02

Abstract: 一种电容位移传感器制造方法，涉及电容位移传感器，涉及一种电容位移传感器。提供与半导体工艺兼容的一种电容位移传感器制造方法。设有探头、绝缘基板、上壳体、下壳体、电缆。所述探头采用半导体工艺制造，探头主体的导电与绝缘部分集成制造，探头正面为三个导电部分和两个绝缘部分相互共面嵌套，作为测量平面；探头背面制备绝缘层，在特定位置嵌有导电材料，与绝缘基板粘接和电学连接。探头通过绝缘基板与下壳体固定连接，电缆穿过上壳体与绝缘基板的导电材料连接；所述绝缘基板与传感器金属上下壳体粘接，其中的导电材料与电缆连接。具有批量制造降低成本、降低装配难度、提高装配同轴度的优点。

公开(公告)号：CN110395328A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910592151.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  高思佳 ,  姚文博 ,  李仕江 ,  张伟霖 ,  陈天昊 ,  张钰鑫 ,  胡天林 ,  曹福青

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。

公开(公告)号：CN210526697U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921019205.9

申请日：2019-07-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  高思佳 ,  姚文博 ,  李仕江 ,  张伟霖 ,  秦雅雯 ,  张钰鑫 ,  胡天林 ,  曹福青

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利