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公开(公告)号：CN109703021A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018236.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，提出了一种多材料混合喷头，包括驱动装置、运输针、储液室、混合室、喷嘴和多个材料添加装置；所述驱动装置包括一驱动轴，所述驱动轴驱动连接所述运输针，以控制所述运输针的转动，所述储液室的下方依次固定设置混合室和喷嘴，所述储液室内部设置材料混合通道，包括多个进液口和一个出液口，所述混合室包括第一通道，所述喷嘴包括第二通道，所述出液口、第一通道和第二通道三者相互连通，且所述运输针设置于所述出液口、第一通管道和第二通道内，所述材料添加装置分别连接于所述储液室的进液口。本发明实现多材料混合喷印的目的，并且可以提高喷印溶液粘度的适用范围。
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公开(公告)号：CN109732902B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910098118.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , D01D5/00 , B29D7/01
Abstract: 本发明涉及微纳制造领域，提出了一种多模式打印方法及装置，该装置包括供料系统、喷头、收集板和运动控制组件，所述供料系统输送打印材料至喷头，所述喷头设置于所述收集板的上方，所述运动控制组件控制所述喷头和收集板之间在水平方向和竖直方向的相对运动，还包括直流电源和/或交流电源，和电源类型转换开关，所述直流电源和/或交流电源分别通过电源类型控制开关电连接至所述喷头，所述电源类型控制开关控制接入所述喷头的电源类型为直流电源、交流电源或无电源接入。本发明解决了目前打印模式单一，导致的多结构、多材料微纳器件的一体化制造难等问题，为拓展微纳制造技术的应用范围及领域提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN110367945A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910751708.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可穿戴式三指可控软体机械手切脉装置，包括腕部固定装置、仿三指气腔模块、充放气控制模块、传感模块和中央处理模块；仿三指气腔模块包括并排设置的三个气腔，且三个气腔之间的间距能够被调整设置；传感模块包括三个传感器单元，三个传感器单元设置于与三个气腔的朝向腕部的一侧，且与三个气腔的位置一一对应；仿三指气腔模块和传感模块均通过腕部固定装置固定在腕部；充放气控制模块用于控制三个气腔的充气或放气；中央处理模块分别电性连接于传感模块和充放气控制模块。本发明采用气体驱动，结构简单、成本低，能够准确按压穴位，提高测量准确度，获得更多的脉象数据，对应多种病症。
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公开(公告)号：CN109732902A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910098118.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , D01D5/00 , B29D7/01
Abstract: 本发明涉及微纳制造领域，提出了一种多模式打印方法及装置，该装置包括供料系统、喷头、收集板和运动控制组件，所述供料系统输送打印材料至喷头，所述喷头设置于所述收集板的上方，所述运动控制组件控制所述喷头和收集板之间在水平方向和竖直方向的相对运动，还包括直流电源和/或交流电源，和电源类型转换开关，所述直流电源和/或交流电源分别通过电源类型控制开关电连接至所述喷头，所述电源类型控制开关控制接入所述喷头的电源类型为直流电源、交流电源或无电源接入。本发明解决了目前打印模式单一，导致的多结构、多材料微纳器件的一体化制造难等问题，为拓展微纳制造技术的应用范围及领域提供了有效的解决方案。
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