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公开(公告)号：CN115030250A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116629135A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310655034.3
申请日：2023-06-05
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的装载机铲装作业阻力预测方法及装置，获取采用全连接神经网络构建并在源域工况下训练得到的源域模型，构建目标域模型，并且在目标域模型和源域模型之间存在若干隐藏层中的至少一个隐藏层参与共享参数；根据共享参数的隐藏层的不同建立目标域模型与源域模型之间迁移学习的正交试验，得到不同的模型迁移构建参数；采集目标域工况下的训练数据，在不同的模型迁移构建参数下采用目标域工况下的训练数据对目标域模型进行迁移学习训练优化，得到装载机铲装作业阻力预测模型；利用装载机铲装作业阻力预测模型预测在目标域工况下的铲装作业阻力，能提高装载机作业阻力预测模型的适用工况范围。
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公开(公告)号：CN115030250B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112668585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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公开(公告)号：CN113779786B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933441A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024469.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法，包括：通过获取自主铲掘前料堆三维信息，利用数字孪生机理模型仿真优化获得最优铲掘轨迹及仿真作业阻力；获取自主铲掘后的包括轨迹、速度和料堆的在役运行数据，利用作业阻力预测模型计算获得预测作业阻力，并以在役运行数据为输入，预测作业阻力与仿真作业阻力之间的残差为输出，建立自主铲掘过程数据集，并依据铲装作业段辨识结果，获取训练集与测试集，构建基于改进SSA‑LSTM算法的作业阻力残差预测模型，输出作业阻力残差；最后，融合数字孪生机理模型和数据驱动模型，两者混合驱动构成数字孪生体，实现对仿真作业阻力的误差修正，确保数字孪生模型输出的准确性。
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公开(公告)号：CN107874820B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711316453.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 厦门大学附属中山医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种关节镜下后交叉韧带重建胫骨隧道牵引线导向套管。该牵引线导向套管包括过线套管、铰接段和第一推杆，在所述过线套管的管壁上，沿所述过线套管的轴向设有第一推杆槽，所述铰接段为空心管结构，其一端与所述过线套管铰接，另一端设有牵引线换向轴，所述第一推杆可移动的伸入所述第一推杆槽，推动所述铰接段相对所述过线套管转动，将牵引线由胫骨隧道前方经胫骨隧道后方再返折到膝关节前方，在整个手术过程中无需进行后内及后外侧切口，只需轻轻剥离后交叉韧带止点处关节囊，可快速自胫骨隧道中引出牵引线，有效简化手术步骤，大大降低了膝关节后方血管神经损伤风险，节省手术时间。
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公开(公告)号：CN112863193B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112734637B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
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公开(公告)号：CN114036830A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293525.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图集成学习的公交车载重预测方法及装置，该方法采集多种视图数据集，并分别根据载重视图数据集、时间视图数据集、站点视图数据集和视频视图数据集训练不同的基学习器，根据不同的基学习器预测得到多个载重预测值，对多个载重预测值进行加权平均处理，采用遗传算法对加权平均处理的加权系数进行优化，根据最优加权系数计算得到最终载重预测值。本发明能够在公交车行驶前预测下一站的整车载重，将预测值输入到整车控制系统中，为能量管理和安全驾驶提供依据，为公交车控制策略的计算提供足够时间。
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