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公开(公告)号：CN109911272B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910206282.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于参考线准则的自由码垛装箱方法。首先定义一个可看作长方体的托盘，要摆货物看作小长方体；通过编程控制器，控制机械手每次抓取货物的位置，尽可能从最近点开始抓取；再次将货物摆放到托盘的左上角，选货物的原则是：根据空间里的list，按照长度优先规则或曼哈顿距离最小来进行摆放，此时记录一下货物在托盘中的位置；最后用list遍历方式摆放下一个货物沿直线方式进摆放，直到第一层不能再继续摆放为止；进行第二层操作，机械手抓住一个货物时会在空间形成一个立体，此时要求该立体与已经摆放的所有长方体在三维空间中分离即不能碰撞。本发明针对多规格箱体抓取进行设计，在确保尽可能最大化装入货物的同时使得剩余空间尽可能最少。
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公开(公告)号：CN109911272A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206282.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于参考线准则的自由码垛装箱方法。首先定义一个可看作长方体的托盘，要摆货物看作小长方体；通过编程控制器，控制机械手每次抓取货物的位置，尽可能从最近点开始抓取；再次将货物摆放到托盘的左上角，选货物的原则是：根据空间里的list，按照长度优先规则或曼哈顿距离最小来进行摆放，此时记录一下货物在托盘中的位置；最后用list遍历方式摆放下一个货物沿直线方式进摆放，直到第一层不能再继续摆放为止；进行第二层操作，机械手抓住一个货物时会在空间形成一个立体，此时要求该立体与已经摆放的所有长方体在三维空间中分离即不能碰撞。本发明针对多规格箱体抓取进行设计，在确保尽可能最大化装入货物的同时使得剩余空间尽可能最少。
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公开(公告)号：CN114587917A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210264314.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，包括按摩椅本体和按摩机芯，所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上，所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转，所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动，所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动，本申请能够实现大行程、任意位置按摩，同时结构简单，易于操控。
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公开(公告)号：CN112863193B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119441951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411575092.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 厦门大学 , 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于互相关和寻优算法的质量线法数据优选方法及装置，涉及测试与分析技术领域，方法包括：S1，获取频响数据并进行预处理，确定质量线频段并进行切分得到子频段；S2，以子频段为寻优算法的候选解，以子频段的互相关系数作为寻优算法的目标值对候选解进行更新，迭代至满足迭代结束条件，得到最优子频段；S3，将最优子频段的互相关系数值与预设阈值进行比较，如果大于预设阈值则执行S4，否则执行重新S2；S4，根据最优子频段计算质心位置，并与实际测量质心位置进行误差计算，误差在预设误差范围内则数据有效，否则重新执行S2。本发明基于信号间互相关系数利用寻优算法动态选择频段，能够快速并准确地筛选出符合要求的质量线法数据。
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公开(公告)号：CN119255176A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341019.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 厦门大学 , 厦工(三明)重型机器有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传递路径分析的声品质优化方法及装置，方法包括：采集被测对象的噪声数据，计算噪声数据的特征并评价噪声数据的噪声舒适度值作为噪声数据集；基于XGBoost的网络结构构建预测模型，利用噪声数据集对预测模型进行优化，获得XGBoost声品质预测模型；通过传递路径分析方法计算各个路径对目标点的噪声贡献作为路径噪声，利用XGBoost声品质预测模型预测路径噪声的噪声舒适度值作为声品质贡献量；针对声品质贡献量最高的前M个路径进行Shap值分析，得到优化特征及优化频率以实现声品质优化。本发明引入XGBoost声品质预测模型建立声品质传递路径分析方法，能够在传递路径分析中快速找出影响声品质的主要路径及其特征和频率，以指导声品质优化工作。
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公开(公告)号：CN115970615A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647546.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种超声波液滴操控方法和系统，包括如下步骤：1)将液滴置于超疏水表面层，采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息；2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方；3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非悬浮；4)根据设定的液滴操控任务进行路径规划，控制超声波装置按照规划的路径移动以操控液滴移动，本发明创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。
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公开(公告)号：CN112863193A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN219111591U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223429928.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J19/10
Abstract: 一种超声波液滴操控系统，其特征在于：包括工作台、三轴运动平台、超声波装置和控制装置；所述工作台上设有超疏水表面层；所述超声波装置设置于所述超疏水表面层上方；所述三轴运动平台连接驱动所述超声波装置移动；所述控制装置与三轴运动平台相连以驱动其动作带动所述超声波装置操控液滴。本实用新型创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。
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