公开(公告)号：CN115970615A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211647546.7

申请日：2022-12-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 罗涛 ,  王皓正 ,  周伟 ,  谢瑜 ,  褚旭阳 ,  刘骏烨 ,  李晓炜 ,  刘宇航 ,  刘明航 ,  罗闻丽雅 ,  何西 ,  田剑晨 ,  吴粦静

IPC: B01J19/10 ,  G06N20/00

Abstract: 一种超声波液滴操控方法和系统，包括如下步骤：1)将液滴置于超疏水表面层，采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息；2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方；3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非悬浮；4)根据设定的液滴操控任务进行路径规划，控制超声波装置按照规划的路径移动以操控液滴移动，本发明创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。

公开(公告)号：CN219111591U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223429928.0

申请日：2022-12-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王皓正 ,  罗涛 ,  刘骏烨 ,  李晓炜 ,  刘宇航 ,  刘明航 ,  罗闻丽雅 ,  田剑晨 ,  何西

IPC: B01J19/10

Abstract: 一种超声波液滴操控系统，其特征在于：包括工作台、三轴运动平台、超声波装置和控制装置；所述工作台上设有超疏水表面层；所述超声波装置设置于所述超疏水表面层上方；所述三轴运动平台连接驱动所述超声波装置移动；所述控制装置与三轴运动平台相连以驱动其动作带动所述超声波装置操控液滴。本实用新型创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。