一种可收合的桥梁检测车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110468705A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910809530.3

    申请日:2019-08-29

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及一种可收合的桥梁检测车,包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂,所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接,以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中,所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接,以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中,所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接,以进行水平方向的转动。该桥梁检测车结构合理,操作简便,占用空间小,便于运输存放,适用范围广。

    一种RV减速器综合检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107655688A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711033852.0

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: G01M13/02

    CPC分类号: G01M13/02

    摘要: 本发明提供一种RV减速器综合检测装置,包括支撑平台,所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测,无需反复拆装,检测效率相对较高,同时本发明的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘,适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测,适用范围相对较广。此外,本发明通过设置波纹管胀套联轴器,可实现无回转间隙连接,有效提高检测的精确度和准确度。

    一种自动饮料机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110338661B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910728112.1

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: A47J31/00 A47J31/44

    摘要: 本发明提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。

    折叠袋笼及其使用方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107321079B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201710686547.5

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: B01D46/06

    摘要: 本发明涉及一种折叠袋笼及其使用方法,该折叠袋笼从上到下包括至少一节单元结构,最上方的单元结构包括上圆环、下圆环、位于上圆环与下圆环之间的多个折叠单元一,折叠单元一从上到下依次包括转向接头一、至少一个转向接头二、转向接头三,相邻的转向接头间设置有连接件。本发明不仅能够实现袋笼折叠,而且结构巧妙,操作方便,便于运输、拆装。

    解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法

    公开(公告)号:CN107977756B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201711398819.8

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08

    摘要: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法,在现有技术的基础上,通过创造性的问题解决思路,将三维空间的X,Y,Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究,装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索,简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件,将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类,平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题,与现有装箱方案相比,本方法的优势在于:形成三叉树结构,装箱顺序可自然形成;逐级搜索,整个计算过程简单有效;通过优化计算,可得完全的优化结果;给出待装物体不同方向性时的装箱方案。

    一种智能快递柜及其使用方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108074356A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711458530.0

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G07F17/12 G07F11/00

    摘要: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法,快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机;柜体为正棱柱体结构,内部为空腔;柜体的一个侧面作为柜门,柜门上设有物品存取口;插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间,相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽;托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面,通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格,提供被存放物品的物理存储位置;机械手移动装置与主控机连接,用于移动托盘;扫描装置安装于物品存取口处,用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理,不需要人工干预存储位置,自动调整、优化存储空间。

    一种校园访客装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107798764A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711415137.3

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: G07C9/00

    CPC分类号: G07C9/00031 G07C9/00103

    摘要: 本发明提出一种校园访客装置,用于校园访客的认证和临时通行证制作,所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块;所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制;当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别,或是证件信息不存在于数据存贮模块中时,控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息,并以二维码打印模块制作访客的临时通行证;所述证件识读模块包括二维码识读模块,临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息;本发明能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。

    一种无人配送设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN110341949A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910760109.8

    申请日:2019-08-16

    IPC分类号: B64C27/08 B64D9/00

    摘要: 本发明涉及一种无人配送设备及其使用方法,包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱,无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂,旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接,旋翼臂末端竖直安装有电机,电机上端安装有螺旋桨,无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接,本发明设计合理,可适应不同空间环境下的配送任务,提高配送效率及经济效益,连接结构简单,可实现快速拆装,整体结构简单,可减少维护成本及周期。

    一种桥梁检测机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107881910A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711388049.9

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: E01D19/10

    CPC分类号: E01D19/106

    摘要: 本发明提出一种桥梁检测机器人,所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端;本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。