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公开(公告)号：CN110525554B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910889795.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车坐垫的电子广告装置，包括连接架、电机安装座、电机、供电电源、坐垫防护罩、电子广告屏和控制模块，所述连接架一端连接共享单车，另一端连接电机安装座，所述电机和供电电源固定安装于电机安装座内，且所述电机的输出轴向上穿出电机安装座并与坐垫防护罩连接，以通过驱动其正反转，遮住或打开坐垫，所述电子广告屏设于坐垫防护罩外侧，以进行广告播放，所述控制模块的输出端分别与电机和电子广告屏连接，以控制电机和电子广告屏工作。该装置不仅有利于对共享单车坐垫进行防护，而且有利于在共享单车上进行广告投放。
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公开(公告)号：CN110525554A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910889795.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车坐垫的电子广告装置，包括连接架、电机安装座、电机、供电电源、坐垫防护罩、电子广告屏和控制模块，所述连接架一端连接共享单车，另一端连接电机安装座，所述电机和供电电源固定安装于电机安装座内，且所述电机的输出轴向上穿出电机安装座并与坐垫防护罩连接，以通过驱动其正反转，遮住或打开坐垫，所述电子广告屏设于坐垫防护罩外侧，以进行广告播放，所述控制模块的输出端分别与电机和电子广告屏连接，以控制电机和电子广告屏工作。该装置不仅有利于对共享单车坐垫进行防护，而且有利于在共享单车上进行广告投放。
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公开(公告)号：CN107335108A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710603371.2
申请日：2017-07-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: A61M5/16813 , A61M5/1684 , A61M5/16886 , A61M2205/18 , A61M2205/3334 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于医疗物联网的输液监控系统及控制方法，采用分布式动态组网监控方式，护士站的值班护士可以远程通过控制步进电机的方式来进行人工调节滴速，在输液完成后增加了自动阻断的功能，减少护士的工作量。相比现有医院输液监控系统，在已有护士站PC端监控系统的基础上，增加了面向巡房护士的手机客户端，客户端上实时显示当前输液患者的病房、病床、滴速及液位等输液信息，并且可以扫描药品的条形码来保证输液的安全性，同时护士台监控系统增加患者信息、输液记录、药品信息等数据管理的功能，提高了效率的同时又提供了规范的管理。
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公开(公告)号：CN108037685A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711421870.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法，其中示教器包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。
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公开(公告)号：CN107798764B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711415137.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种校园访客装置，用于校园访客的认证和临时通行证制作，所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块；所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制；当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别，或是证件信息不存在于数据存贮模块中时，控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息，并以二维码打印模块制作访客的临时通行证；所述证件识读模块包括二维码识读模块，临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息；本发明能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972036B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711418730.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。
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公开(公告)号：CN107972036A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711418730.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。
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公开(公告)号：CN107845179A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711418872.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G07C9/00071 , G06Q20/14 , G06Q50/20 , G07B15/02 , G07C9/00103
Abstract: 本发明提供一种校园访客管理系统及方法，其包括若干个校门客户端和访客控制中心服务器；校门客户端与访客控制中心服务器通过网络相连接；所述校门客户端包括触摸屏模块、证件识别仪、校园卡读卡器模块和摄像头模块。本发明系统功能全面、操作简捷，克服传统手写登记方式存在的效率低和历史数据难以保存和查询的特点，提高校门的门岗管理水平。对于不法分子可以及时的报送给公安部门，限制推销人员等无关人员入校。加强了校园技术安全防范措施和手段，提高了全校师生员工们的人身和财产安全保障性。
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公开(公告)号：CN109850441A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910251043.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种垃圾桶自动热封装置及其热封方法，包括位于垃圾桶内的导轨，导轨旁侧具有与导轨平行设置的丝杠，丝杠经轴承与垃圾桶内部连接，丝杠后侧具有能驱动丝杠转动的步进电机，所述丝杠上设置有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定有能沿导轨滑动的滑块，所述丝杠螺母座与丝杠构成丝杠螺母机构，导轨上背离步进电机的一侧固定连接有挡板，所述挡板上具有电热丝，滑块朝向挡板的一侧具有对应电热丝设置的硅胶条，本发明提供了一种垃圾桶热封装置，在垃圾桶装满的情况下进行垃圾袋口的热封，有效解决更换垃圾袋时细菌传播和环境污染问题，使得人们生活更加方便和快捷。
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公开(公告)号：CN107798764A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711415137.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00031 , G07C9/00103
Abstract: 本发明提出一种校园访客装置，用于校园访客的认证和临时通行证制作，所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块；所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制；当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别，或是证件信息不存在于数据存贮模块中时，控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息，并以二维码打印模块制作访客的临时通行证；所述证件识读模块包括二维码识读模块，临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息；本发明能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。
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