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公开(公告)号：CN108074356B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN107818623A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G07C9/00103
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
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公开(公告)号：CN110127976A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910396481.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: C02F11/121
Abstract: 本发明涉及一种应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法，包括养殖池、处理池，处理池内隔板A、隔板B分隔为暂存区、处理区、设备区，处理池侧壁设有连通暂存区的进水槽，进水槽内安装有格栅，隔板A上设溢流口，养殖池上设给水管，养殖池内底设潜水排污泵，潜水排污泵经吸污管连接进水槽，处理池内间隔设置若干PVDF膜生物反应器，PVDF膜生物反应器上方安装有行车式吸泥机，PVDF膜生物反应器下方设微孔曝气头，PVDF膜生物反应器上方连接抽吸管，设备区内安装有风机、抽吸泵，风机的输出端经管路连接微孔曝气头，抽吸泵的输入口经管路连接抽吸管，本装置泥水分离效果好，提升出水的水质。
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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN110045078A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910371833.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种自动维护的投放型水质信息采集装置，其特征在于：所述装置包括从上至下依次设置的太阳能板、壳体和浮标换基体；所述壳体内部底板上设置有控制模块、Zigbee无线通信模块、GPS定位模块、蓄电池、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统；所述控制模块与Zigbee无线通信模块、蓄电池、GPS定位模块、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统分别连接；所述太阳能板与蓄电池连接；所述自动净水器通过一主水管给清洗喷头供水。本发明可实现水质高效自动化检测，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108074356A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN107993025A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711421545.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。本发明可提高物流仓库系统的吞吐量，提高物流仓库系统的工作效率，实用性高、工程上易实施。
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公开(公告)号：CN110045078B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910371833.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种自动维护的投放型水质信息采集装置，其特征在于：所述装置包括从上至下依次设置的太阳能板、壳体和浮标换基体；所述壳体内部底板上设置有控制模块、Zigbee无线通信模块、GPS定位模块、蓄电池、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统；所述控制模块与Zigbee无线通信模块、蓄电池、GPS定位模块、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统分别连接；所述太阳能板与蓄电池连接；所述自动净水器通过一主水管给清洗喷头供水。本发明可实现水质高效自动化检测，实用性强。
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公开(公告)号：CN110127976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910396481.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: C02F11/121
Abstract: 本发明涉及一种应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法，包括养殖池、处理池，处理池内隔板A、隔板B分隔为暂存区、处理区、设备区，处理池侧壁设有连通暂存区的进水槽，进水槽内安装有格栅，隔板A上设溢流口，养殖池上设给水管，养殖池内底设潜水排污泵，潜水排污泵经吸污管连接进水槽，处理池内间隔设置若干PVDF膜生物反应器，PVDF膜生物反应器上方安装有行车式吸泥机，PVDF膜生物反应器下方设微孔曝气头，PVDF膜生物反应器上方连接抽吸管，设备区内安装有风机、抽吸泵，风机的输出端经管路连接微孔曝气头，抽吸泵的输入口经管路连接抽吸管，本装置泥水分离效果好，提升出水的水质。
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公开(公告)号：CN107818623B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
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