公开(公告)号：CN107993025A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711421545.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  高凤强 ,  邱义 ,  纪艺娟 ,  陈炳飞 ,  黄怀崧 ,  乔星翰 ,  陈明杰 ,  苏致维 ,  陈月清 ,  刘丽 ,  林明哲

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。本发明可提高物流仓库系统的吞吐量，提高物流仓库系统的工作效率，实用性高、工程上易实施。

公开(公告)号：CN109684942A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811498303.5

申请日：2018-12-08

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  刘丽 ,  高凤强 ,  邱义 ,  康尹琪 ,  陈翔 ,  李金明 ,  林明哲 ,  黄斯奇

IPC: G06K9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06K9/00664 ,  B25J9/1697 ,  G06K2209/21

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的全自动餐具分拣方法，首先摄像机把实时视频信息流摄入计算机形成数字图像，将图像信息传入训练后的YOLOv3检测器中进行分类和定位，将输出的信息通过串口传递信息，形成控制指令，让机械臂进行相应的抓取动作来完成分检。本发明提高了餐具分拣的自动化程度。

公开(公告)号：CN206370146U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201720026442.2

申请日：2017-01-11

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  高凤强 ,  邱义 ,  刘丽 ,  黄怀崧

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LoRa的小型农业数据采集系统，包括采集端、控制端、网关以及服务器管理端；所述采集端与控制端通过LORA网络与网关连接，所述网关连接至服务器管理端；所述采集端包括主控MCU以及与其相连的土壤温度检测传感器、温湿度传感器、USB接口模块、RS232通信模块、SX1278射频模块、电源模块；所述控制端包括单片机以及与其相连的继电器、I/O接口模块、GPRS模块、SX1278射频模块、电源模块；所述继电器连接至排风扇电机和电磁水阀。本实用新型通过LoRa技术进行数据传输，成本低廉，方便部署。

公开(公告)号：CN206639364U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720272974.4

申请日：2017-03-21

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 高凤强 ,  郭一晶 ,  黄怀崧 ,  肖宝森 ,  刘丽

IPC: G08B21/16

Abstract: 本实用新型涉及一种远程不间断实时燃气报警装置及系统。包括单片机及与该单片机连接的用于检测燃气装置当前燃气值的燃气探测器、用于实现与服务器进行通信的通信模块、用于为整个装置供电的电源模块、用于实现语音报警的语音模块、按键模块、用于控制燃气装置上设置的电磁阀的继电器模块。本实用新型能够有效提高了燃气报警的距离，解决了基于声波装置或者光波装置的燃气报警系统存在警报信息传播距离短，实时性差，无法与物联网形成良好对接的缺点，提高了事故现场信息传播的实时性。