公开(公告)号：CN109684942A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811498303.5

申请日：2018-12-08

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  刘丽 ,  高凤强 ,  邱义 ,  康尹琪 ,  陈翔 ,  李金明 ,  林明哲 ,  黄斯奇

IPC: G06K9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06K9/00664 ,  B25J9/1697 ,  G06K2209/21

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的全自动餐具分拣方法，首先摄像机把实时视频信息流摄入计算机形成数字图像，将图像信息传入训练后的YOLOv3检测器中进行分类和定位，将输出的信息通过串口传递信息，形成控制指令，让机械臂进行相应的抓取动作来完成分检。本发明提高了餐具分拣的自动化程度。