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公开(公告)号：CN106824934A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200574.7
申请日：2017-03-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明提供一种水平烟道尘垢去除装置及其工作方法，包括设置于烟道内平行于烟道轴线的螺旋绞龙，烟道内表面两端设置有内齿圈，螺旋绞龙包括转轴及固定于转轴上与烟道内壁相接触的叶片，螺旋绞龙的转轴端部固定与内齿圈内表面啮合的外齿轮，所述烟道同轴设有驱动螺旋绞龙绕内齿圈旋转的驱动装置，水平烟道位于绞龙输送方向的一端设置有承接灰垢的除尘口，本发明结构简单，利用驱动装置对烟道内的螺旋铰龙轴在自转的同时绕水平烟道的轴线公转，使得螺旋铰龙的叶片能够对烟道管壁污垢进行刮削，同时推动刮削下来的尘垢沿着水平烟道轴向移动，成本低廉，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106838949A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200575.1
申请日：2017-03-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： F23J3/02
CPC分类号： F23J3/02
摘要： 本发明提供一种竖直烟道尘垢去除装置及其使用方法，包括竖直管架及设置于竖直管架旁侧与竖直管架中轴线平行的螺旋绞龙，竖直管架的一端设置有由驱动装置驱动的主动齿轮另一端同轴固定有固定齿轮，螺旋绞龙包括转轴及固定于转轴上用于与烟道内壁相接触的叶片，螺旋绞龙的转轴两端部固定有分别与主动齿轮及固定齿轮啮合的绞龙齿轮，驱动装置驱动设置于竖直管架上驱动主动齿轮带动螺旋绞龙绕自身轴线自转的同时还绕竖直管架组件的轴线公转，本发明结构简单，驱动装置驱动两个螺旋铰龙轴自转的同时绕竖直烟道的轴线公转，使得螺旋铰龙的叶片能够对烟道壁的尘垢进行刮削，本发明替代了人工清理，减轻了劳动强度，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN108074356A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN108074356B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN110172907A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910581196.0
申请日：2019-06-29
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种可伸缩式桥梁检测车，包括小车机构，在小车上设置有可升降底座，在可升降底座内设置有第一电机，在可升降底座上端设置有第一支臂，在第一支臂一端设置有U型旋转座，在第一支臂另一端设置有配重块，在U型旋转座的下端铰接设置有第一伸缩支臂，在第一伸缩支臂与U型旋转座之间设置有第一液压缸，在第一伸缩支臂一端与U型旋转座铰接，第一伸缩支臂的另一端铰接设置有第二伸缩支臂，在第二伸缩支臂与第一伸缩支臂之间设置有第二液压缸800，在第二伸缩支臂上设置有摄像头；本发明还涉及一种可伸缩式桥梁检测车的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能对桥梁进行检测，占用空间小，便于运输存放，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108364002A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810389786.9
申请日：2018-04-27
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明提出一种小范围人脸跟踪手机支架装置及使用方法，其装置的特征在于，在左耳机壳和右耳机壳上分别设置有信号发射器的耳机，以及设置有多个信号接收器的手机支架组件；所述手机支架组件包括支架固定部、一端连接所述支架固定部的可调连接部、以及连接所述可调连接部另一端的手机固定部；所述手机固定部由驱动电机驱动可进行转动；所述多个信号接收器和驱动电机分别连接控制处理装置。本发明在现有手机支架上增添信号采集和处理装置，以及驱动装置，在使用过程中，在小范围人脸转动时可以自动跟踪人脸的角度调整，减少了人力的反复调整的次数，不仅给使用者带来舒适，也缓和了支架的使用机械疲劳强度。
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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN206637636U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720322073.1
申请日：2017-03-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： F23J3/02
摘要： 本实用新型提供一种竖直烟道尘垢去除装置，包括竖直管架及设置于竖直管架旁侧与竖直管架中轴线平行的螺旋绞龙，竖直管架的一端设置有由驱动装置驱动的主动齿轮另一端同轴固定有固定齿轮，螺旋绞龙包括转轴及固定于转轴上用于与烟道内壁相接触的叶片，螺旋绞龙的转轴两端部固定有分别与主动齿轮及固定齿轮啮合的绞龙齿轮，驱动装置驱动设置于竖直管架上驱动主动齿轮带动螺旋绞龙绕自身轴线自转的同时还绕竖直管架组件的轴线公转，本实用新型结构简单，驱动装置驱动两个螺旋铰龙轴自转的同时绕竖直烟道的轴线公转，使得螺旋铰龙的叶片能够对烟道壁的尘垢进行刮削，替代了传统的人工清理，减轻了工人的劳动强度，提高了操作的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207817870U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721879210.8
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种智能快递柜，包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本实用新型结构紧凑，可以实现快递的自动存取，托盘的插入位置不同可形成多个高度可调的储物格，优化存储空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206868761U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720322071.2
申请日：2017-03-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型提供一种水平烟道尘垢去除装置，包括设置于烟道内平行于烟道轴线的螺旋绞龙，所述烟道内表面两端设置有内齿圈，所述螺旋绞龙包括转轴及固定于转轴上与烟道内壁相接触的叶片，所述螺旋绞龙的转轴端部固定与内齿圈内表面啮合的外齿轮，所述烟道同轴设有驱动螺旋绞龙绕内齿圈旋转的驱动装置，所述水平烟道位于绞龙输送方向的一端设置有承接灰垢的除尘口，本实用新型结构简单，利用驱动装置对烟道内的螺旋铰龙轴在自转的同时绕水平烟道的轴线公转，使得螺旋铰龙的叶片能够对烟道管壁污垢进行刮削，同时推动刮削下来的尘垢沿着水平烟道轴向移动，成本低廉，实用性强，便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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