一种自动饮料机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110338661A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910728112.1

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。

    一种自动饮料机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110338661B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910728112.1

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。

    一种可自动开合的排水井盖及其工作方法

    公开(公告)号:CN109235503A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811407877.7

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种可自动开合的排水井盖及其工作方法,包括有一安装在地面井口上的定位架,所述定位架中部贯穿设置有槽供两井盖放置,两井盖与定位架之间通过沿井盖长度方向均布并固连在井盖边缘上表面的铰接件相铰接,所述定位架左右两端下方均设置有位于地面井口下的盛水器,所述盛水器均通过连接杆穿过定位架并与同侧井盖上铰接件的远离井盖端相铰接,该可自动开合的排水井盖结构简单合理,使用方便。

    采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架及其方法

    公开(公告)号:CN110239707A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910643190.1

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,包括中空的外筒体,外筒体的顶端封闭,外筒体的底端为敞口并自下往上插设有减震杆,减震杆顶端与外筒体内顶部之间设有针筒注射器,针筒注射器的空筒在上、推杆在下,推杆底端与减震杆顶端固连,空筒顶端的气孔与外筒体上的进气口相连通。该采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架的结构简单,成本低。

    一种可自动开合的排水井盖

    公开(公告)号:CN209243777U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821941539.7

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种可自动开合的排水井盖,包括有一安装在地面井口上的定位架,所述定位架中部贯穿设置有槽供两井盖放置,两井盖与定位架之间通过沿井盖长度方向均布并固连在井盖边缘上表面的铰接件相铰接,所述定位架左右两端下方均设置有位于地面井口下的盛水器,所述盛水器均通过连接杆穿过定位架并与同侧井盖上铰接件的远离井盖端相铰接,该可自动开合的排水井盖结构简单合理,使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动饮料机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210961500U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921274943.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本实用新型提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本实用新型能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架

    公开(公告)号:CN210555564U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921116052.X

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,包括中空的外筒体,外筒体的顶端封闭,外筒体的底端为敞口并自下往上插设有减震杆,减震杆顶端与外筒体内顶部之间设有针筒注射器,针筒注射器的空筒在上、推杆在下,推杆底端与减震杆顶端固连,空筒顶端的气孔与外筒体上的进气口相连通。该采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架的结构简单,成本低。

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