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公开(公告)号:CN110338661A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910728112.1
申请日:2019-08-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。
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公开(公告)号:CN110338661B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910728112.1
申请日:2019-08-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。
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公开(公告)号:CN109235503A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811407877.7
申请日:2018-11-23
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明涉及一种可自动开合的排水井盖及其工作方法,包括有一安装在地面井口上的定位架,所述定位架中部贯穿设置有槽供两井盖放置,两井盖与定位架之间通过沿井盖长度方向均布并固连在井盖边缘上表面的铰接件相铰接,所述定位架左右两端下方均设置有位于地面井口下的盛水器,所述盛水器均通过连接杆穿过定位架并与同侧井盖上铰接件的远离井盖端相铰接,该可自动开合的排水井盖结构简单合理,使用方便。
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公开(公告)号:CN209243777U
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201821941539.7
申请日:2018-11-23
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动开合的排水井盖,包括有一安装在地面井口上的定位架,所述定位架中部贯穿设置有槽供两井盖放置,两井盖与定位架之间通过沿井盖长度方向均布并固连在井盖边缘上表面的铰接件相铰接,所述定位架左右两端下方均设置有位于地面井口下的盛水器,所述盛水器均通过连接杆穿过定位架并与同侧井盖上铰接件的远离井盖端相铰接,该可自动开合的排水井盖结构简单合理,使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210961500U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921274943.8
申请日:2019-08-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出一种自动饮料机,所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构;所述出杯系统内贮有纸杯;所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码;出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头;当取用饮料时,第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别,出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料;所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头,当纸杯回收时,纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别,当待回收纸杯桶过二维码识别时,纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收;本实用新型能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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