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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284478B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110425790.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于按摩椅消声技术领域，具体公开了一种压差自适应按摩椅消声器，能够针对按摩椅短时间内动态过渡至稳态的排气过程做出自适应调节，通过弹簧复位力和穿孔管组件两侧压差实现压力平衡控制和筒体各膨胀腔腔体大小的浮动变化。同时采用组装式结构和调节结构，分别实现穿孔管的更换和腔体容积大小的预调整。该消声器结构灵活，根据按摩椅工作模式调节内部阀芯位置，整个排气过程压力自适应调整，具有拆卸组装方便、维护成本低、背压及气体流通面积可调、传递损失大等优点。
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公开(公告)号：CN112598010B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN112598010A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN114587917A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210264314.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，包括按摩椅本体和按摩机芯，所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上，所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转，所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动，所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动，本申请能够实现大行程、任意位置按摩，同时结构简单，易于操控。
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公开(公告)号：CN113284478A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110425790.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于按摩椅消声技术领域，具体公开了一种压差自适应按摩椅消声器，能够针对按摩椅短时间内动态过渡至稳态的排气过程做出自适应调节，通过弹簧复位力和穿孔管组件两侧压差实现压力平衡控制和筒体各膨胀腔腔体大小的浮动变化。同时采用组装式结构和调节结构，分别实现穿孔管的更换和腔体容积大小的预调整。该消声器结构灵活，根据按摩椅工作模式调节内部阀芯位置，整个排气过程压力自适应调整，具有拆卸组装方便、维护成本低、背压及气体流通面积可调、传递损失大等优点。
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