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公开(公告)号：CN103698315B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410006540.0
申请日：2014-01-07
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 一种离心混合等离激元增强拉曼光谱仪，涉及拉曼光谱仪。拉曼光谱获取系统和电池组安装在下壳内，拉曼光谱获取系统与集成控制器的输出端连接，拉曼光谱获取系统的输出端与等离激元增强粒子自动施加装置的输入端连接，控制电路安装在拉曼光谱获取系统与电池组间；旋转离心样品池支架位于拉曼光谱获取系统前方并贯穿安装于导轨上，导轨安装在下壳的底板上，集成控制器安装在上壳上，探测头安装在拉曼光谱获取系统正前端；旋转离心样品池支架配套光盘形样品池的测量点对准探测头；电机安装在下壳的底板上，施加头安装在等离激元增强粒子自动施加装置正前方，等离激元增强粒子自动施加装置安装在光谱仪侧前方。结构简单、操作简便、样品量小。
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公开(公告)号：CN103698315A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410006540.0
申请日：2014-01-07
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 一种离心混合等离激元增强拉曼光谱仪，涉及拉曼光谱仪。拉曼光谱获取系统和电池组安装在下壳内，拉曼光谱获取系统与集成控制器的输出端连接，拉曼光谱获取系统的输出端与等离激元增强粒子自动施加装置的输入端连接，控制电路安装在拉曼光谱获取系统与电池组间；旋转离心样品池支架位于拉曼光谱获取系统前方并贯穿安装于导轨上，导轨安装在下壳的底板上，集成控制器安装在上壳上，探测头安装在拉曼光谱获取系统正前端；旋转离心样品池支架配套光盘形样品池的测量点对准探测头；电机安装在下壳的底板上，施加头安装在等离激元增强粒子自动施加装置正前方，等离激元增强粒子自动施加装置安装在光谱仪侧前方。结构简单、操作简便、样品量小。
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公开(公告)号：CN113313105B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110390138.7
申请日：2021-04-12
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开一种办公转椅木板喷胶与贴棉区域识别方法，包括：首先将待识别木板图像输入初始模块中，经过初始模块后，输出初始模块后的特征图；并依次输入多个阶段模块，每个阶段模块均有残差可变形卷积单元构成，阶段模块后特征图输入ASPP模块，输出ASPP模块后的特征图，将多个阶段模块中的各个阶段模块和ASPP模块的输出输入Concat连接模块进行Concat连接操作和特征融合，输出Concat连接模块后的特征图，并输入输出模块，采用双线性插值的方式将输出图片的大小尺寸与待识别木板图像的尺寸保持一致，通道数变为2，表征木板喷胶区域和贴棉区域两种类型；本发明提供的方法有利于更好地适应木板图像喷胶与贴棉区域的几何形变，且能够提高转椅木板微小区域像素级分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113119123A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110389485.8
申请日：2021-04-12
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。
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公开(公告)号：CN105479434B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610040386.8
申请日：2016-01-21
申请人： 厦门大学
摘要： 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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公开(公告)号：CN113313105A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110390138.7
申请日：2021-04-12
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开一种办公转椅木板喷胶与贴棉区域识别方法，包括：首先将待识别木板图像输入初始模块中，经过初始模块后，输出初始模块后的特征图；并依次输入多个阶段模块，每个阶段模块均有残差可变形卷积单元构成，阶段模块后特征图输入ASPP模块，输出ASPP模块后的特征图，将多个阶段模块中的各个阶段模块和ASPP模块的输出输入Concat连接模块进行Concat连接操作和特征融合，输出Concat连接模块后的特征图，并输入输出模块，采用双线性插值的方式将输出图片的大小尺寸与待识别木板图像的尺寸保持一致，通道数变为2，表征木板喷胶区域和贴棉区域两种类型；本发明提供的方法有利于更好地适应木板图像喷胶与贴棉区域的几何形变，且能够提高转椅木板微小区域像素级分割的准确性。
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公开(公告)号：CN105445674A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510937844.3
申请日：2015-12-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/40
CPC分类号： G01R31/40
摘要： 交直流电源故障分析仪及其检测方法。分析仪设有MCU、电源模块、128倍频电路、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器、LCD显示器、声光报警器、状态指示灯、低通选频滤波器、电压互感器、运放电路。检测方法：1)与标准电压参考值比较，判断电信号是否正常；若异常则报警；若正常则进入2)；2)产生同步于电信号的128倍频脉冲信号,控制转换器对电信号等间隔采样；3)对数据采集结果预处理,调用FFT变换子程序对数据进行FFT变换，共循环8次；4)通过数字滤波去除FFT变换后的极值，再取平均值,计算出各次谐波含量与畸变系数；5)与标准参考值对比，判断电信号是否正常，若畸变系数过大，则报警并显示。
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公开(公告)号：CN116058794A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211729327.3
申请日：2022-12-30
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及智能医疗辅助设备领域，特别是一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法，脉搏复现装置包括循环单元、执行模块、仿生手、脉搏检测仪和控制器，循环单元包括依次管道连接的储液箱、电机油泵、分配器、脉搏合成器，脉搏合成器通过脉搏合成管道连接储液箱；执行模块包括三个电磁阀，三个电磁阀交替开闭以在脉搏合成管道上形成脉搏波；脉搏合成管道经过仿生手的桡动脉处；脉搏检测仪用于检测脉搏合成管道上的脉搏波形成脉搏信号，控制器用于根据脉搏检测仪的脉搏信号不断修正电磁阀和电机油泵的控制参数，本发明中三个电池阀交替开闭在管道上形成三个脉冲，经过脉搏合成器合成一个脉搏波，脉搏波具有三重波峰，进而有效模拟脉搏波。
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公开(公告)号：CN113119123B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110389485.8
申请日：2021-04-12
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。
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公开(公告)号：CN113377140A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
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