本发明涉及智能医疗辅助设备领域，特别是一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法，脉搏复现装置包括循环单元、执行模块、仿生手、脉搏检测仪和控制器，循环单元包括依次管道连接的储液箱、电机油泵、分配器、脉搏合成器，脉搏合成器通过脉搏合成管道连接储液箱；执行模块包括三个电磁阀，三个电磁阀交替开闭以在脉搏合成管道上形成脉搏波；脉搏合成管道经过仿生手的桡动脉处；脉搏检测仪用于检测脉搏合成管道上的脉搏波形成脉搏信号，控制器用于根据脉搏检测仪的脉搏信号不断修正电磁阀和电机油泵的控制参数，本发明中三个电池阀交替开闭在管道上形成三个脉冲，经过脉搏合成器合成一个脉搏波，脉搏波具有三重波峰，进而有效模拟脉搏波。