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公开(公告)号：CN108128348B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711136741.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D5/04 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法，转向系统包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元、车速传感器。在发动机怠速工况下，电动助力转向系统的固有频率与发动机振动频率相近，容易发生共振，影响驾驶员直观感受，并且影响转向性能。本发明通过新兴鸟群算法，对电动助力转向系统转向性能和固有频率进行多目标优化，提高电动助力转向系统的可靠性与驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN107839749B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711092215.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种电动轮汽车转向路感及整车稳定性控制方法，先建立转向及整车系统动力学模型，然后设计理想转向路感特性图，再求解转向路感控制器，为驾驶员提供合适大小的转向路感，最后求解整车稳定性控制器，使整车在各种工况下保持稳定行驶。本发明考虑到外界干扰、路面参数变化、传感器噪声等因素，进行鲁棒混合路感控制；再综合路感控制对汽车状态的影响，进行整车稳定性鲁棒控制。从而能有效改善电动轮汽车的转向路感和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN107161140B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710320692.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法，混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主减速器、差速器和控制模块，动力源为发动机和两个轮毂电机，发动机为前置前驱；轮毂电机置于两后轮，并取消了两轮之间的机械连接，为布置动力电池提供了合适的空间。能量控制方法使用一种优化的模糊控制方法，考虑到模糊控制是采用专家经验制定的模糊规则，无法达到最优，本发明利用粒子群算法对模糊规则进行优化，通过设计的能量控制方法合理分配发动机和电动机之间的能量流动方向和大小，以获取整车最佳的燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN107161140A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710320692.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , B60W20/14 , B60K6/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/20 , B60W30/18127 , B60W50/00 , B60W2050/0017 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法，混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主减速器、差速器和控制模块，动力源为发动机和两个轮毂电机，发动机为前置前驱；轮毂电机置于两后轮，并取消了两轮之间的机械连接，为布置动力电池提供了合适的空间。能量控制方法使用一种优化的模糊控制方法，考虑到模糊控制是采用专家经验制定的模糊规则，无法达到最优，本发明利用粒子群算法对模糊规则进行优化，通过设计的能量控制方法合理分配发动机和电动机之间的能量流动方向和大小，以获取整车最佳的燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN106965808A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710250011.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种汽车横纵向主动协调避撞系统及其协调方法，系统包括前视雷达、车速传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、判断模块、信号集成模块、权衡单元、转向单元、制动单元、换档单元和ECU。工作时，ECU计算出当前工况下的安全距离，并与前视雷达输入的两车相对距离进行比较，当安全距离与相对距离之差小于设定的阈值时，权衡单元赋予汽车速度、纵向加速度、侧向加速度以及前轮转角不同的权重，从而有制动转向协调避撞的效果。本发明能够为汽车提供多向的避撞方式，还能实现边转向边制动的效果，从而提高汽车避撞的有效性，并且在任何工况下都可以辅助驾驶员操纵车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985308B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710991194.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供了一种基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法，该系统包括雷达、车速传感器、路面附着系数估计器、信号集成模块、可拓模块、转向模块、制动模块以及ECU；该方法基于可拓逻辑。汽车在行驶时，雷达探测前车的行驶速度以及前后两车的相对距离；信号集成模块计算出相对速度以及在此相对速度下转向临界距离、紧急制动临界距离以及危险距离，并以相对距离D以及两车相对距离的一阶导数为特征量，建立二维可拓集合。ECU根据汽车状态确定特征模式，并计算特征状态的关联函数，以关联函数来选择避撞模式。本发明能够为智能汽车的避撞模式的选择提供一种科学的依据，提高了智能汽车自主行车的安全性以及自主性。
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公开(公告)号：CN107839749A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711092215.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种电动轮汽车转向路感及整车稳定性控制方法，先建立转向及整车系统动力学模型，然后设计理想转向路感特性图，再求解转向路感控制器，为驾驶员提供合适大小的转向路感，最后求解整车稳定性控制器，使整车在各种工况下保持稳定行驶。本发明考虑到外界干扰、路面参数变化、传感器噪声等因素，进行鲁棒混合路感控制；再综合路感控制对汽车状态的影响，进行整车稳定性鲁棒控制。从而能有效改善电动轮汽车的转向路感和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN107054454A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710327367.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G06F17/50
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、转向电子控制单元、传感器信号整合模块以及电机电流控制模块。本发明运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN106891992A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710028377.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0418 , B62D11/04 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种复合转向系统及其多目标优化方法，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本发明在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本发明基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化。
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公开(公告)号：CN107054454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710327367.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、转向电子控制单元、传感器信号整合模块以及电机电流控制模块。本发明运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性以及安全性。
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