公开(公告)号：CN104038224A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410256694.5

申请日：2014-06-10

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 刘海皓 ,  姚瑱 ,  戴安刚 ,  吴波

IPC: H03M1/10

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，所述方法首先在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号，接着读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi得到n+1个标么点，然后求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，将每个区间对应的斜率ki和偏移量bi存储起来，在模拟量信号输入范围上选取m个模拟量信号Xi'，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi'并根据公式计算实际的模拟量信号Si'，若每个Si'和Xi'的差值都在期望误差范围内，则伺服驱动器模拟量信号标定完成；若存在Si'和Xi'的差值不在期望误差范围内，则提示标定异常。本发明还提供了实现上述方法的标定系统。本发明将伺服驱动器的模拟量的标定和检测过程实现了自动化，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN103178694A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310065497.0

申请日：2013-03-01

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  戴安刚 ,  郑静文 ,  吴波

IPC: H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。

公开(公告)号：CN103178694B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201310065497.0

申请日：2013-03-01

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  戴安刚 ,  郑静文 ,  吴波

IPC: H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。

公开(公告)号：CN203180759U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320094153.8

申请日：2013-03-01

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  戴安刚 ,  郑静文 ,  吴波

IPC: H02M1/088

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本实用新型，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。

公开(公告)号：CN106645944B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610860915.9

申请日：2016-09-28

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  李文龙 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  余国军 ,  姜卫东

IPC: G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。

公开(公告)号：CN105509774B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510857181.4

申请日：2015-11-30

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 叶纯杰 ,  戴安刚 ,  姚瑱 ,  杨露 ,  孙家明 ,  吴波

IPC: G01D5/12

Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。

公开(公告)号：CN104702470B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510146952.9

申请日：2015-03-31

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 杨露 ,  徐璐 ,  戴安刚 ,  齐丹丹 ,  姚瑱 ,  吴波

IPC: H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。

公开(公告)号：CN104660089B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510083187.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 陈彦鹏 ,  姚瑱 ,  郑再然 ,  张瑞 ,  赵进 ,  李文龙

IPC: H02M7/72

Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。

公开(公告)号：CN106100507A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610521759.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  刘海皓 ,  戴安刚 ,  高原 ,  吴波

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02P21/00

Abstract: 一种模块化并联驱动系统及其控制方法，由多个驱动器模块并联，各驱动器模块的直流母线端子依次连接在一起，各驱动器模块的动力端UVW输出经一个均流电抗器后再并联至电机的UVW端，依次连接的驱动器模块中，将第一个驱动器模块为主模块，其余驱动器模块为从模块，主模块和从模块除了内部控制模块外其它结构相同。本发明核心部件为采用模块化结构的驱动器，支持交流三相输入和整流器的直流输入，通过多个模块的并联实现系统扩容，并联系统采用“硬并联”控制策略，系统控制策略简单，动态性能好，适合产品工程应用，并联系统通过同步信号，主模块和从模块可实现基波调制的同步。

公开(公告)号：CN105932864A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610563586.1

申请日：2016-07-18

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  余国军 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  吴波

IPC: H02M1/08

CPC classification number: H02M1/08 ,  H02M2001/0058

Abstract: 本发明公开了一种智能化的IGBT恒流驱动装置，包括隔离DC‑DC模块、PLD数字控制模块、DAC数模转换模块、受控恒流源、电压比较逻辑电路、门级电流采集电路和电流比较逻辑电路。一次侧控制部分的驱动电源和驱动信号经过隔离DC‑DC模块为二次侧提供隔离的驱动电源和驱动信号，二次侧的报警信号经过隔离DC‑DC模块为一次侧提供隔离的报警信号；驱动信号、电压比较逻辑电路和电流比较逻辑电路的输出端与PLD数字信号的输入端相连，PLD的输出与DAC数模转换模块的输入相连，DAC数模转换模块和减法电路输出与受控恒流源的输入相连，受控恒流源的输出经过驱动电阻Rg与IGBT的门级相连。本发明装置，以PLD数字控制为核心，可根据不同型号IGBT参数的差异调节控制回路的输出，实现对不同系列、不同型号的IGBT最优控制。