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公开(公告)号：CN104038224A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410256694.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，所述方法首先在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号，接着读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi得到n+1个标么点，然后求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，将每个区间对应的斜率ki和偏移量bi存储起来，在模拟量信号输入范围上选取m个模拟量信号Xi'，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi'并根据公式计算实际的模拟量信号Si'，若每个Si'和Xi'的差值都在期望误差范围内，则伺服驱动器模拟量信号标定完成；若存在Si'和Xi'的差值不在期望误差范围内，则提示标定异常。本发明还提供了实现上述方法的标定系统。本发明将伺服驱动器的模拟量的标定和检测过程实现了自动化，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN106209541A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN106100507A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610521759.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种模块化并联驱动系统及其控制方法，由多个驱动器模块并联，各驱动器模块的直流母线端子依次连接在一起，各驱动器模块的动力端UVW输出经一个均流电抗器后再并联至电机的UVW端，依次连接的驱动器模块中，将第一个驱动器模块为主模块，其余驱动器模块为从模块，主模块和从模块除了内部控制模块外其它结构相同。本发明核心部件为采用模块化结构的驱动器，支持交流三相输入和整流器的直流输入，通过多个模块的并联实现系统扩容，并联系统采用“硬并联”控制策略，系统控制策略简单，动态性能好，适合产品工程应用，并联系统通过同步信号，主模块和从模块可实现基波调制的同步。
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公开(公告)号：CN105207453B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510591672.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种驱动器并联扩容方法及结构，方法包括步骤：确定需要并联的驱动器的个数；将待并联的驱动器的其中一台确定为主驱动器，其余为从驱动器；主驱动器发出同步脉冲信号，从驱动器接收同步脉冲信号，并将自身三角载波与主驱动器的三角载波进行相位同步；主驱动器通过总线通信端口请求每个从驱动器的输出电流，以实现电流均分算法，满足电机控制需求；将主驱动、从驱动器的输出端口分别串联电抗器后并联，进而连接伺服电机的驱动控制输入端口，则实现驱动器并联扩容。本发明可降低对功率管开关特性的一致性要求，容易实现模块化，同时缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN107017815A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710174955.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207453A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510591672.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种驱动器并联扩容方法及结构，方法包括步骤：确定需要并联的驱动器的个数；将待并联的驱动器的其中一台确定为主驱动器，其余为从驱动器；主驱动器发出同步脉冲信号，从驱动器接收同步脉冲信号，并将自身三角载波与主驱动器的三角载波进行相位同步；主驱动器通过总线通信端口请求每个从驱动器的输出电流，以实现电流均分算法，满足电机控制需求；将主驱动、从驱动器的输出端口分别串联电抗器后并联，进而连接伺服电机的驱动控制输入端口，则实现驱动器并联扩容。本发明可降低对功率管开关特性的一致性要求，容易实现模块化，同时缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN106209541B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN110011276A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN110011276B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN107017815B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710174955.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。
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